汽車制動(dòng)系統(tǒng)低速顫振的穩(wěn)定性、分岔和混沌動(dòng)力學(xué)分析.pdf

1、汽車低速制動(dòng)時(shí)的顫振問(wèn)題一直是困擾汽車界的一個(gè)難題，其中一種研究理論認(rèn)為這是一種由摩擦模型的負(fù)斜率特性（Stribeck效應(yīng)）引起的自激粘滑振動(dòng)現(xiàn)象。為了模擬這一現(xiàn)象，許多學(xué)者建立了不同的制動(dòng)系統(tǒng)模型來(lái)對(duì)其進(jìn)行研究?，F(xiàn)有的這類模型研究成果多集中在周期粘滑振動(dòng)上，而對(duì)于粘滑振動(dòng)的分岔及混沌現(xiàn)象研究較少。本文的主要研究?jī)?nèi)容有:
　　(1)建立了包括了制動(dòng)塊切向振動(dòng)和制動(dòng)盤扭轉(zhuǎn)振動(dòng)相耦合的盤式制動(dòng)系統(tǒng)模型?；谥笖?shù)形式的干摩擦模型對(duì)其進(jìn)

2、行了穩(wěn)定性分析，發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)的不穩(wěn)定現(xiàn)象是由Hopf分岔引起的。對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了數(shù)值分析，發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)的振動(dòng)形式的變化主要可以分為兩個(gè)階段:1.在較寬廣的較低速度激勵(lì)下，系統(tǒng)容易保持其穩(wěn)定的極限環(huán)振動(dòng);2.而當(dāng)激勵(lì)速度降低到更低時(shí)，系統(tǒng)振動(dòng)形式極易發(fā)生改變，出現(xiàn)了倍周期分岔和混沌現(xiàn)象。最后基于李雅普諾夫指數(shù)圖對(duì)周期振動(dòng)區(qū)間進(jìn)行了優(yōu)化。
　　(2)在上一章制動(dòng)系統(tǒng)模型基礎(chǔ)上建立了雙層制動(dòng)塊制動(dòng)系統(tǒng)模型。首先對(duì)其進(jìn)行了穩(wěn)定性分析，研究了制動(dòng)塊上下