手機(jī)傳感器的室外定位研究.pdf

1、隨著智能手機(jī)的快速普及，移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)已經(jīng)融入了我們的生活之中。與定位相關(guān)的應(yīng)用（LBS）越來越成為我們生活中不可或缺的一部分，例如社交計(jì)算，地圖導(dǎo)航等應(yīng)用。在室外定位中，GPS和GSM定位一直都是研究的熱點(diǎn)，也是目前使用最廣泛的兩種定位方式。雖然GPS定位在室外開闊地帶精度可以達(dá)到10米以內(nèi)，但是在室內(nèi)無法使用，在城市內(nèi)有高樓或者樹木遮擋的地方也難以達(dá)到理想的定位精度，即所謂的“城市峽谷效應(yīng)”。除此之外，GPS的定位過程需要“搜星”以及接

2、收衛(wèi)星數(shù)據(jù)，這一過程伴隨著巨大的能量消耗。對(duì)于GSM蜂窩網(wǎng)絡(luò)這種定位方式，它有著廣泛的使用范圍，在室內(nèi)或者室外都可以正常使用而不用引入其他的硬件設(shè)備，并且所需能耗大大低于GPS，但是它的定位精度和采用蜂窩網(wǎng)絡(luò)的半徑有關(guān)，使得誤差可能達(dá)到100米以上。
　　為了能夠彌補(bǔ)以上兩種定位方式的缺陷，本文提出一種基于智能手機(jī)傳感器的慣性導(dǎo)航定位方式來解決他們，得出一種低功耗、高精度的定位方案。在本方案中主要是依靠AGPS獲取徒步運(yùn)動(dòng)的初始點(diǎn)

3、坐標(biāo)，采用智能手機(jī)加速度傳感器數(shù)據(jù)判斷行走步數(shù)，并通過經(jīng)驗(yàn)公式動(dòng)態(tài)計(jì)算出每一步的步長，綜合二者就可以得到手機(jī)用戶行走的距離。手機(jī)用戶的前進(jìn)方向可以由方向傳感器獲得。這樣就可以將初始位置、運(yùn)動(dòng)距離和運(yùn)動(dòng)方向帶入文森特方程中進(jìn)行計(jì)算從而獲取運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)的坐標(biāo)。為了能夠減少在定位過程中由于文森特方程迭代所造成的累積誤差，本文采用了混合糾偏的方式對(duì)文森特方程的結(jié)果進(jìn)行了糾偏，使得本方案可以被使用在不同的環(huán)境中。通過使用智能手機(jī)在實(shí)際環(huán)境中進(jìn)行實(shí)驗(yàn)可