Delta算子不確定NCS故障檢測與容錯(cuò)控制.pdf

1、隨著網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)的不斷進(jìn)步，傳統(tǒng)控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化便成為一種新的發(fā)展趨勢。因此，網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)(NetworkedControlSystems，NCS)引起了越來越多學(xué)者的廣泛興趣。其安裝簡單，維護(hù)便捷，運(yùn)營成本不高，被大量的運(yùn)用在工業(yè)與工程中。隨著NCS規(guī)模的逐步擴(kuò)大，復(fù)雜程度的不斷加大，即使是微小故障也會造成不可預(yù)料、無法估計(jì)的人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失。為保證系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性，展開對網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)故障檢測與容錯(cuò)控制的研究顯得尤為重要。另一方面，D

2、elta算子作為連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)描述的統(tǒng)一形式，能夠很好的解決移位算子在高速采樣時(shí)引起的數(shù)值不穩(wěn)定問題，其在故障檢測和容錯(cuò)控制中的應(yīng)用研究日益成熟。本文把Delta算子方法引入到NCS故障檢測以及容錯(cuò)控制當(dāng)中，具有較為重要的科研意義和應(yīng)用價(jià)值。
　　 本文的主要工作和取得成果有如下幾點(diǎn):
　　 首先，在網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)一般模型基礎(chǔ)上，建立了Delta算子描述的時(shí)延網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的狀態(tài)方程。然后綜合考慮不確定網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時(shí)延和存在