基于人機工程學的護理機器人浴艙系統(tǒng)研究.pdf

1、目前，我國已經處于老齡化社會，且隨著老年人的人口數量不斷增多還有加大的趨勢，老齡化程度的加劇給我國的養(yǎng)老系統(tǒng)帶來很大的壓力，在目前護理人員不足和護理工作強度大的情況下，就需要大量的護理機器人來輔助我們完成護理工作，以改善老年人的生活質量。但在使用護理機器人的過程中，有時會因為護理機器人的人機工程學研究與設計的不足，讓人體產生不適，甚至會導致事故的發(fā)生。護理機器人的人機工程學的研究具有重要意義。
　　本研究從人機工程學的角度對護理機

2、器人浴艙系統(tǒng)進行了設計與研究。首先，論文以人機工程學理論為基礎，分析了老年人的心理生理特征，結合護理機器人的工作原理，運用工業(yè)設計的方法對護理機器人浴艙進行了造型設計。其次，通過對護理機器人洗浴機座椅進行人機關系分析，結合人體測量學，確定了洗浴機座椅各主要參數的尺寸。然后，把護理機器人的浴艙和洗浴機本體在Pro/E環(huán)境中進行裝配，調入符合中國人體尺寸的人體模型，運用Pro/E Manikin人機分析模塊對站姿和坐姿洗浴狀態(tài)下的人體模型進

3、行人機工程分析，并對不同洗浴姿勢下的人體模型進行作業(yè)空間評價，通過真人對洗浴機進行測試，其測試結果良好。最后，利用模糊綜合評價法構建了護理機器人洗浴舒適性綜合評價系統(tǒng)，通過對影響護理機器人洗浴舒適性因素的分析確定了綜合評價因素，運用層次分析法確定了各評價因素的權重，結合對護理機器人洗浴的模擬體驗建立了評價指標，通過模糊綜合運算對護理機器人洗浴舒適性進行了綜合評價，其評價結果為良好。本研究成果為護理機器人的進一步優(yōu)化和系列化設計提供了依據