電動(dòng)式螺旋壓力機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制器設(shè)計(jì).pdf

1、電動(dòng)式螺旋壓力機(jī)，直接使用電機(jī)轉(zhuǎn)子代替飛輪或者使用電機(jī)驅(qū)動(dòng)飛輪，具有最簡(jiǎn)單的機(jī)械結(jié)構(gòu)和最簡(jiǎn)潔的傳動(dòng)體系，具有高效率、低磨損、易維護(hù)的優(yōu)點(diǎn)，是現(xiàn)代螺旋壓力機(jī)研究的熱點(diǎn)方向。
　　電動(dòng)式螺旋壓力機(jī)，需要不斷交替得對(duì)電機(jī)進(jìn)行電動(dòng)、制動(dòng)控制，因此保持快速、穩(wěn)定的輸出轉(zhuǎn)矩是實(shí)現(xiàn)電動(dòng)式螺旋壓力機(jī)穩(wěn)定工作的關(guān)鍵。直接轉(zhuǎn)矩控制是一種新型的電機(jī)控制思想，其完全脫離了復(fù)雜的矢量變化公式，采用砰砰控制結(jié)構(gòu)，不易受到電機(jī)參數(shù)變化的影響，并且控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，

2、控制方法簡(jiǎn)捷，易于實(shí)時(shí)控制整個(gè)系統(tǒng)。由于電動(dòng)式螺旋壓力機(jī)具有大質(zhì)量鍛擊部件、鍛擊部件頻繁換向、鍛擊精度要求較高等一系列要求，因此對(duì)動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩控制效果較好的直接轉(zhuǎn)矩控制方法是最為合適的控制算法。本文首先設(shè)計(jì)了電動(dòng)式螺旋壓力機(jī)中的異步驅(qū)動(dòng)電機(jī)，得到了驅(qū)動(dòng)電機(jī)的相關(guān)參數(shù);然后針對(duì)直接轉(zhuǎn)矩控制中定子電阻的測(cè)量誤差和純積分器的積累誤差進(jìn)行了相關(guān)改進(jìn)，設(shè)計(jì)了實(shí)時(shí)定子電阻的測(cè)量方法以及改進(jìn)型的積分器。這些改進(jìn)在保持直接轉(zhuǎn)矩控制動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度快速的優(yōu)點(diǎn)上，