機(jī)電焊一體化控制集成的研究.pdf

1、　　當(dāng)代，隨著焊接所涉及的科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域不斷發(fā)展，當(dāng)前社會(huì)對(duì)焊接生產(chǎn)效率，焊接產(chǎn)品質(zhì)量和質(zhì)量一致性要求不斷提高，以及焊接產(chǎn)品生產(chǎn)中，人力成本越來越高和將人從惡劣的環(huán)境中解脫出來的需求促使著焊接向機(jī)械化自動(dòng)化大步前進(jìn)。
　　本研究從實(shí)際出發(fā)，根據(jù)超薄板結(jié)構(gòu)件焊接工藝要求，針對(duì)超薄板結(jié)構(gòu)件微束等離子弧焊特殊焊接工藝的要求，提出從裝配控制到整個(gè)從裝配、起點(diǎn)/終點(diǎn)尋跡、跟蹤、焊接四個(gè)過程，以DSP為主控處理器，對(duì)微束等離子弧焊機(jī)、超精密工

2、裝系統(tǒng)、基于視覺傳感的精細(xì)焊縫跟蹤系統(tǒng)的三個(gè)獨(dú)立裝備進(jìn)行了集成控制的研究。包括(1)對(duì)基于PLC控制的高精度裝配系統(tǒng)進(jìn)行控制集成，包括對(duì)高精度(10-2mm)的定位機(jī)構(gòu)，氣動(dòng)琴鍵式夾緊機(jī)構(gòu)，及焊槍起落機(jī)構(gòu)。(2)對(duì)焊縫起/終點(diǎn)尋跡系統(tǒng)進(jìn)行硬件集成，包括對(duì)平穩(wěn)運(yùn)行的行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制集成，對(duì)BOA智能相機(jī)進(jìn)行硬件集成，并完成軟件焊縫起/終點(diǎn)尋跡任務(wù)。(3)對(duì)焊縫跟蹤系統(tǒng)進(jìn)行控制集成，包括對(duì)集圖像采集與處理于一身的BOA智能相機(jī)的控制集成，對(duì)

3、平穩(wěn)運(yùn)行的行走機(jī)構(gòu)控制集成，用A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊實(shí)時(shí)檢測焊接速度，通過數(shù)模模塊輸出模擬電壓控制焊接速度，并輸出時(shí)鐘序列控制二維調(diào)整系統(tǒng)，包括橫向的焊縫跟蹤電機(jī)，與豎直方向的電弧跟蹤電機(jī)。(4)控制系統(tǒng)對(duì)參數(shù)可調(diào)的人機(jī)交互系統(tǒng)的控制，包括人機(jī)交互面板對(duì)輸入信息的檢測，實(shí)現(xiàn)對(duì)焊接速度的設(shè)定，鍵與開關(guān)掃描，并能根據(jù)設(shè)備不同的工作狀態(tài)顯示設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)和參數(shù)。
　　本研究對(duì)每個(gè)被集成部分的硬件和軟件進(jìn)行集成，并完成了總集成系統(tǒng)的人機(jī)交互