全自動扎口單面無縫內(nèi)衣機(jī)控制系統(tǒng).pdf

1、無縫內(nèi)衣機(jī)作為一種典型的圓型緯編針織機(jī)械設(shè)備，專門用于生產(chǎn)普通針織品的升級換代產(chǎn)品——高檔成形無縫針織服裝和內(nèi)衣。目前，高檔無縫針織設(shè)備來源主要依賴進(jìn)口，無縫針織技術(shù)被意大利、德國等國外企業(yè)壟斷，國內(nèi)的研究起步較晚，雖然已有仿造設(shè)備，但功能和性能與國外設(shè)備存在較大差距，特別是無縫內(nèi)衣機(jī)的核心部件——電腦控制系統(tǒng)，不僅在功能上有所欠缺，在可靠性及穩(wěn)定性等方面也有待提升。因此，為打破國際技術(shù)壟斷，促進(jìn)行業(yè)發(fā)展，開展全自動扎口無縫內(nèi)衣機(jī)控制系

2、統(tǒng)的研究十分必要。
　　本文通過對無縫內(nèi)衣機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)、編織工藝及其控制需求的分析，提出了全自動扎口單面無縫內(nèi)衣機(jī)控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案。整個系統(tǒng)按系統(tǒng)層次化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)思路分為三層，即人機(jī)交互層、實(shí)時主控層和驅(qū)動層，文章從控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)和軟件開發(fā)兩個方面來具體論述三層單元模塊的實(shí)現(xiàn)。人機(jī)交互層使用S3C6410為人機(jī)交互單元的CPU，詳細(xì)闡述了Windows CE6.0操作系統(tǒng)平臺的定制和人機(jī)界面應(yīng)用程序的開發(fā)。實(shí)時主控層使用STM

3、32F407為核心構(gòu)建實(shí)時控制單元，通過FPGA芯片內(nèi)部邏輯電路搭建雙口RAM的架構(gòu)實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互層與實(shí)時主控層的數(shù)據(jù)傳輸，詳細(xì)闡述了實(shí)時控制單元實(shí)現(xiàn)花型文件解析、與驅(qū)動層的數(shù)據(jù)交互、各類傳感器信號的接收與分析以及伺服電機(jī)控制的軟硬件設(shè)計(jì)。驅(qū)動層控制單元包括電磁閥驅(qū)動單元、選針器驅(qū)動單元以及密度電機(jī)驅(qū)動單元，通過RS485和 CAN工業(yè)現(xiàn)場總線的方式與實(shí)時主控層實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互，各驅(qū)動單元均采用模塊化思路單獨(dú)進(jìn)行軟硬件的設(shè)計(jì)。
　　通過