基于3D全景視覺的智能三維立體攝像設(shè)備的設(shè)計.pdf

1、進入二十一世紀(jì)以來，3D技術(shù)得到快速發(fā)展。傳統(tǒng)立體電影制作的攝像設(shè)備不僅價格高昂，而且操作過程復(fù)雜，導(dǎo)致市場上可供普通消費者選擇的立體攝像機種類稀少，大大制約了立體攝像設(shè)備的普及。同時，具備360°拍攝范圍的全景立體攝像產(chǎn)品更是鮮見。在這個背景下，發(fā)展一種新型的具備全視角拍攝和局部高清特寫的立體攝像系統(tǒng)符合當(dāng)前3D技術(shù)的發(fā)展潮流和市場需求。
　　全方位視覺傳感器(Omni-directional vision sensor, OD

2、VS)利用CCD攝像機和雙曲面反射鏡面組成的成像系統(tǒng)實現(xiàn)360°范圍內(nèi)的全景圖像獲取，在提高攝像頭分辨率后，可以作為一種高清全景攝像設(shè)備，具有固定單視點成像、成本低和采集速度快等特點。本文利用ODVS的成像特點，以四個ODVS組建了一種覆蓋全方位視角的雙目立體攝像系統(tǒng)，實現(xiàn)全景立體圖像的獲取。同時以全景立體圖像的方位和深度信息為基礎(chǔ)，實現(xiàn)高清立體特寫攝像模塊的參數(shù)自動調(diào)整，以此組建出一套基于3D全景視覺的智能三維立體攝像設(shè)備。
　

3、　本文的主要工作和成果如下:
　　1.采用單視點的全景成像技術(shù)，根據(jù)人類立體視覺的成像原理設(shè)計和開發(fā)一種全景立體攝像設(shè)備。首先設(shè)計了一種單視點的全景攝像機，然后利用4個全景攝像機組建全方位的雙目立體攝像系統(tǒng)。研究了全景圖像展開與立體匹配技術(shù)，在提高立體圖像質(zhì)量的同時獲取全方位的深度信息。
　　2.依據(jù)人類立體成像機制，利用兩個高清攝像機設(shè)計和實現(xiàn)了一種計算機控制的、參數(shù)可調(diào)的高清立體拍攝裝置，實現(xiàn)具備突出立體效果的3D圖像的