基于機(jī)器視覺的駕駛員頭部位置探測方法研究.pdf

1、安全氣囊作為車身被動安全性的輔助配置，當(dāng)汽車與障礙物碰撞后迅速打開一個充滿氣體的氣墊，使乘員因慣性而移動時“撲在氣墊上”，從而緩和乘員受到的沖擊并吸收碰撞能量，減輕乘員的傷害程度。但安全氣囊在實(shí)際應(yīng)用中還是存在著一些問題。當(dāng)乘客沒有用正確的姿勢安坐在座椅（偏離座位），氣囊系統(tǒng)的啟動也可能會對乘員造成嚴(yán)重的傷害。因此實(shí)時準(zhǔn)確的探測乘客的乘坐位置，從而控制安全氣囊的充氣時間、充氣量（強(qiáng)充氣或弱充氣）、起爆的等級等相關(guān)性能，從而保證乘員是在最

2、佳時刻與氣囊接觸，使氣囊充分發(fā)揮其保護(hù)效果，這對于離位乘員具有尤其重要的意義。本文就是從這個問題出發(fā)，提出了一種駕駛員頭部定位方法。
　　 首先進(jìn)行正面人臉的定位，本文采用基于紅眼效應(yīng)的人眼探測，對采集到的亮暗相間的人眼進(jìn)行差分處理，再進(jìn)行二值化及腐蝕膨脹等形態(tài)學(xué)處理，最后將得到的瞳孔圖像分別在垂直及水平方向進(jìn)行投影，獲得眼睛的最終定位。
　　 對于側(cè)面人臉定位，本文采用在YCbCr顏色空間內(nèi)建立高斯膚色模型的方法進(jìn)行膚

3、色分割;再采用Otsu閾值法對側(cè)面人臉圖像進(jìn)行分割。將兩種膚色分割法相結(jié)合，可以發(fā)現(xiàn)大大減少了背景噪聲的干擾，使得膚色的感興趣區(qū)域范圍更加精確，最后利用面部色塊特征建立面部提取規(guī)則，精確定位人臉。
　　 最后進(jìn)行距離測量，本文采用的是張正友的棋盤格標(biāo)定法，利用標(biāo)定工具箱進(jìn)行標(biāo)定，得到攝像機(jī)的內(nèi)部參數(shù)。然后利用雙目攝像機(jī)成像原理，利用視差進(jìn)行距離的計算，最終得出人與攝像機(jī)之間的距離。
　　 實(shí)驗(yàn)證明，該方法有效克服了背景復(fù)