基于功率平衡的多電機(jī)驅(qū)動帶式輸送機(jī)的節(jié)能策略研究.pdf

1、現(xiàn)今,隨著社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,企業(yè)的生產(chǎn)規(guī)模和效率迫切地需要提升,這加快了帶式輸送機(jī)朝著高速、長距離、節(jié)能化、智能化的方向發(fā)展。為了滿足設(shè)備選型時的小型化標(biāo)準(zhǔn)以及成本控制,更重要的是為了降低皮帶單點(diǎn)張力,采用多電機(jī)來驅(qū)動長距離、高速帶式輸送機(jī)是必要的。可是驅(qū)動點(diǎn)的增多必然導(dǎo)致系統(tǒng)中的控制自由度和能耗的增加,前者嚴(yán)重時會使某一驅(qū)動點(diǎn)電機(jī)長時間不間斷的超載運(yùn)行甚至損壞,因此實(shí)現(xiàn)帶式輸送機(jī)系統(tǒng)多驅(qū)動電機(jī)間的功率平衡是非常必要的。由于在對帶式輸送機(jī)

2、的驅(qū)動裝置進(jìn)行實(shí)際選型時,一般會考慮一定的裕量,容易導(dǎo)致系統(tǒng)與設(shè)備不匹配,加上傳統(tǒng)的帶式輸送機(jī)控制受限于控制策略以及設(shè)備,一般為恒速運(yùn)行,忽視了輸送機(jī)的輸送量在不斷變化的實(shí)際情況,故耗能嚴(yán)重且驅(qū)動系統(tǒng)運(yùn)行效率低。因此研究如何在實(shí)現(xiàn)多電機(jī)功率平衡保證系統(tǒng)可靠性的基礎(chǔ)上,再致力于帶式輸送機(jī)運(yùn)行過程中的節(jié)能降耗是非常有意義的。
　　本文采用交流異步電動機(jī)為研究對象,首先根據(jù)驅(qū)動電機(jī)之間采用剛性連接和柔性連接兩種不同連接方式,基于異步電機(jī)

3、的矢量控制模型確定輸送機(jī)多個驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行功率平衡的控制結(jié)構(gòu)及策略,其中針對剛性連接采用主從控制結(jié)構(gòu),而對于靠輸送帶級聯(lián)的柔性連接方式,本文采用基于耦合補(bǔ)償?shù)牟⒙?lián)控制結(jié)構(gòu)。在多機(jī)功率平衡的基礎(chǔ)上探討了帶式輸送機(jī)電氣節(jié)能方法,進(jìn)行了帶式輸送機(jī)的能耗以及阻力分析,選取變頻調(diào)速控制作為本文的降耗策略。為了提高異步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的性能,本文將ANN智能控制方法與PID控制策略相結(jié)合進(jìn)行復(fù)合控制,來解決傳統(tǒng)PID參數(shù)一經(jīng)選定不能自我調(diào)整的控制難點(diǎn)