基于滑模及模糊控制的異步電動機DTC系統(tǒng).pdf

1、隨著交流調(diào)速技術(shù)的發(fā)展，具有控制方式簡單、轉(zhuǎn)矩響應迅速、動靜態(tài)性能優(yōu)良等眾多優(yōu)點的直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)(DTC)逐漸引起了廣大學者的關(guān)注。直接轉(zhuǎn)矩控制是根據(jù)磁鏈和轉(zhuǎn)矩的誤差直接控制，無需旋轉(zhuǎn)坐標變換。然而，轉(zhuǎn)矩和電流脈動大卻是直接轉(zhuǎn)矩控制的主要缺點。為了解決傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制的這一缺點，本文通過模糊控制來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩滯環(huán)控制器的滯環(huán)寬度，然后將滑模策略應用到控制系統(tǒng)中。雖然滑模方法有效的彌補了傳統(tǒng)DTC系統(tǒng)的缺點，但同時也產(chǎn)生了抖振現(xiàn)象。為了在減

2、弱轉(zhuǎn)矩及電流脈動的同時降低抖振，結(jié)合自適應和滑?？刂撇呗裕O計滑?？刂破?。并通過仿真軟件進行了驗證。
　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴闡述了本課題的研究現(xiàn)狀及背景。⑵闡述了異步電動機DTC系統(tǒng)的原理，對傳統(tǒng)異步電動機DTC系統(tǒng)進行了Matlab/Simulink仿真。⑶設計了模糊轉(zhuǎn)矩滯環(huán)控制器替代傳統(tǒng)的三點式轉(zhuǎn)矩滯環(huán)控制器，在線調(diào)整控制器的滯環(huán)寬度，建立Matlab/Simulink仿真模型，并對比兩種控制器的效果，仿真結(jié)果證明此策略可