基于RGB彩色和深度信息的三維運(yùn)動(dòng)重建研究.pdf

1、近年來，三維運(yùn)動(dòng)重建在計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域逐漸成為了一個(gè)研究熱點(diǎn)，應(yīng)用前景非常廣闊。如何描述三維運(yùn)動(dòng)重建的有效特征，并將運(yùn)動(dòng)人體的三維運(yùn)動(dòng)骨架重建出來，以及如何提高三維運(yùn)動(dòng)骨架重建的準(zhǔn)確率，已經(jīng)成為三維運(yùn)動(dòng)重建的關(guān)鍵問題。
　　在現(xiàn)有理論技術(shù)的基礎(chǔ)下，本文對(duì)三維運(yùn)動(dòng)重建的算法及技術(shù)做了進(jìn)一步的研究分析，并提出了一種新的三維運(yùn)動(dòng)骨架重建方法。利用Kinect采集RGB彩色和深度圖像，并將它們對(duì)齊，接著去除RGB彩色圖像的背景，從而定位人體

2、的各關(guān)節(jié)點(diǎn)，然后結(jié)合深度信息提取人體三維骨架。從總的方面來看，本文具體研究工作有:
　　(1)通過對(duì)國內(nèi)外發(fā)展情況進(jìn)行研究，分析了人體三維運(yùn)動(dòng)重建的不同方法，以及各種方法的優(yōu)缺點(diǎn)，在此基礎(chǔ)上提出了本文的研究方向;
　　(2)在分析總結(jié)RGB彩色和深度信息采集方法的基礎(chǔ)上，提出了利用Kinect來同時(shí)采集RGB彩色和深度信息，并將二者對(duì)齊。同時(shí)，本文提出了一種新的去除RGB彩色圖像背景的算法;
　　(3)分析研究了以往的