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文檔簡介
1、與其他測距技術相比,激光測距具有抗干擾能力強、測距精度高、測量距離遠和能全天候工作等諸多優(yōu)點,獲得了廣泛應用。近年來,以激光測距技術為基礎的三維激光掃描儀,正在推動移動測量、三維實景地圖等領域的快速發(fā)展,在國民經(jīng)濟和國防建設中具有非常重要的意義。
作為三維激光掃描儀的核心部件之一的前端模擬電路,用于將激光小信號進行放大,其性能直接影響距離測量的精度和測距量程。前端模擬電路需要攻克以下幾個關鍵技術難題:寬動態(tài)范圍,模擬電路需具備
2、較寬的動態(tài)范圍,以適應不同距離、不同反射率目標的測距需求;大放大倍數(shù),對于遠距離和低反射率的反射物,需要大的放大倍數(shù)對微弱脈沖信號進行有效放大;寬帶寬,三維激光掃描儀采用的激光器單個脈沖的脈寬在ns級,能量分布的帶寬很寬;低噪聲,降低噪聲,提高信噪比,提高測距的精度。
本文針對上述技術難題開展研究,首先分析了激光脈沖回波信號的特點,結合測距量程的要求,得出了本文激光小信號寬帶放大器的設計技術指標;然后針對寬動態(tài)范圍的激光測距要
3、求,提出了多通道的設計方案;最后分模塊詳細闡述了激光小信號寬帶放大器的設計。
本文采用高響應速度和高靈敏度的銦鎵砷APD作為前端光電探測器件,以跨阻放大器作為電路結構,設計了寬帶寬、高靈敏度和低噪聲的光電轉換電路,放大倍數(shù)達69.5dB。為進一步減小噪聲,采用過渡帶特性最好的橢圓濾波器,完成了9階120MHz帶寬的橢圓濾波器設計;以高速電流反饋型差分運算放大器作為放大器主要器件,采用多級級聯(lián)放大的方式,實現(xiàn)了28dB放大倍數(shù)的
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