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文檔簡(jiǎn)介
1、多傳感器相較于單一傳感器能夠提供更為豐富的信息,利用傳感器間的冗余信息、互補(bǔ)信息,得到場(chǎng)景更為豐富、全面、包含更多細(xì)節(jié)的圖像信息,這些互補(bǔ)信息的融合,可以提高我們對(duì)場(chǎng)景的理解,有助于提高系統(tǒng)的性能。而紅外與可見(jiàn)光是最常用的兩種圖像,二者的信息融合,對(duì)圖像理解、目標(biāo)檢測(cè)與識(shí)別、目標(biāo)定位等有著重要作用,但是使用這兩類(lèi)圖像進(jìn)行數(shù)據(jù)融合前,需要在幾何上需要進(jìn)行嚴(yán)格的配準(zhǔn)。因此,本文對(duì)紅外與可見(jiàn)光圖像配準(zhǔn)的方法進(jìn)行深入的研究。
本文在研
2、究圖像配準(zhǔn)現(xiàn)有方法的基礎(chǔ)上,針對(duì)紅外與可見(jiàn)光圖像的特點(diǎn)、成像機(jī)理的差異性,重點(diǎn)研究了基于特征圖像配準(zhǔn)方法,包括SIFT、SURF以及BRISK算子具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程,并對(duì)三種算子進(jìn)行紅外與可見(jiàn)光圖像配準(zhǔn)實(shí)驗(yàn),比較了三種算子重復(fù)率和匹配效率等性能參數(shù)。視覺(jué)注意能夠幫助人們準(zhǔn)確、快速的鎖定顯著目標(biāo),這樣就能夠避免在冗余信息耗費(fèi)計(jì)算開(kāi)銷(xiāo),提高效率。若將其用于圖像配準(zhǔn)中,能夠快速搜尋感興趣區(qū)域(即最關(guān)心、最有效的信息),為后續(xù)圖像配準(zhǔn)提供基礎(chǔ)。因此,
3、本文將視覺(jué)注意與圖像配準(zhǔn)相結(jié)合,提出了一種基于視覺(jué)注意機(jī)制的紅外與可見(jiàn)光圖像的配準(zhǔn)算法。該算法首先使用Itti視覺(jué)注意模型獲得圖像顯著圖,并對(duì)顯著圖運(yùn)用勝者全?。╓TA)和抑制返回(IOR)策略得到全局的視覺(jué)注意區(qū)域,然后通過(guò)“Canny”算子將視覺(jué)注意區(qū)域轉(zhuǎn)換為邊緣圖,接著利用Hu矩和去歸一化互相關(guān)作為粗匹配的兩個(gè)準(zhǔn)則進(jìn)行特征粗匹配,然后采用RANSAC篩除錯(cuò)誤匹配點(diǎn)得到精細(xì)匹配輸出,計(jì)算圖像配準(zhǔn)參數(shù),實(shí)現(xiàn)圖像配準(zhǔn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:該方
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