室內(nèi)WiFi指紋定位系統(tǒng)中的半監(jiān)督訓(xùn)練方法研究.pdf

1、隨著智能移動設(shè)備及無線網(wǎng)絡(luò)的大范圍普及，和基于位置服務(wù)（LBS）的高速發(fā)展，定位技術(shù)已經(jīng)受到社會各界越來越多的關(guān)注。LBS在公共安全、急救、物流等各行業(yè)都有著越來越高的需求。在室外條件下，全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）的定位能力已經(jīng)得到廣泛認可，例如全球定位系統(tǒng)（GPS）、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（BDS）、伽利略（Galileo）系統(tǒng)等。然而在室內(nèi)條件下，受限于信號衰減與多徑影響等，衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)無法達到令人滿意的效果。因此近年來室內(nèi)定位成為了定

2、位導(dǎo)航領(lǐng)域的熱點研究方向。
　　室內(nèi)定位技術(shù)大多基于移動終端（智能手機、平板電腦等）采集信號，常用信號源來自無線局域網(wǎng)（WLAN）、藍牙、GSM/3G、加速度計、陀螺儀、攝像頭等。其中基于WLAN的定位系統(tǒng)應(yīng)用最為廣泛。隨著 WLAN大范圍的普及，大多數(shù)公共場所及辦公區(qū)域等都有WLAN覆蓋，因此基于WLAN的定位系統(tǒng)不需要額外鋪設(shè)硬件設(shè)施。
　　指紋定位系統(tǒng)作為基于WiFi定位系統(tǒng)的一種，包括離線訓(xùn)練階段和在線定位階段兩部分

3、。WiFi指紋定位系統(tǒng)在離線訓(xùn)練階段通過對樣本點信號強度（RSS）向量的采樣構(gòu)建指紋數(shù)據(jù)庫，并根據(jù)指紋數(shù)據(jù)庫進行定位。不過，為了得到較為準確的定位結(jié)果，傳統(tǒng)的離線訓(xùn)練方法需要進行大量樣本點的指紋采集，工作量極大。為了解決這個問題，本文提出一種快速指紋訓(xùn)練方法：（1）在離線采集階段采用半監(jiān)督訓(xùn)練方法。通過在目標區(qū)域內(nèi)，按照指定行走路徑對“可見”的WiFi熱點信號強度向量進行連續(xù)采樣，獲取一定數(shù)量的RSS向量；（2）利用高斯過程模型，在目標