基于CDIO教學模式下移動機器人制作研究.pdf

1、近些年隨著嵌入式單片機的廣泛應用和電子技術的快速更新，使學習和工作變得越來越便利。在利用嵌入式單片機的自動控制系統(tǒng)中，常常將單片機作為一個核心元器件，結合實際需要的其他硬件組成功能電路，使單片機起到控制這些硬件的作用。同時，很多工科學生在就業(yè)中面臨實踐能力差，知識單一，綜合能力不高等問題。本文運用了構思(Conceive)、設計(Design)、實現(xiàn)(Implement)、運作(Operate)，簡稱CDIO的工程教育理念，設計制作移動

2、機器人，充分體現(xiàn)了以產品為導向的教育理念，實現(xiàn)多學科知識的綜合。最后運用課賽結合的方法，切實地調動了學生的學習積極性，激發(fā)創(chuàng)新和創(chuàng)造的能力。
　　移動機器人具體的設計與制作主要是以32位嵌入式單片機STM32F103C8T6為核心芯片，以單片機的最小系統(tǒng)電路為基礎，增加執(zhí)行機構包括電機驅動電路L298芯片、穩(wěn)壓電源LM2596和MIC5205BM5電路、BMX-02藍牙串口通訊模塊等，組成移動機器人的完整電路。
　　移動機器

3、人電原理圖使用Altium_Designer9軟件繪制，在掌握實際元件封裝的基礎上進行 PCB雙面板圖的設計，并將設計檢測好的圖形通過雕刻機制作出來，最后利用手工焊接的方法進行電路板元件的焊接安裝。
　　移動機器人軟件設計是利用Keil uVision4開發(fā)平臺進行編程，將程序同樣分成幾個模塊，以搭積木的方法，通過項目初期的小試驗，了解和掌握單個模塊的驅動和調試方法，再進行整體的程序編寫。尤其控制移動機器人手臂升降功能的舵機，利用