雷達與視頻相融合的行人檢測技術(shù)研究.pdf

1、當前，隨著計算機性能和傳感器技術(shù)不斷提高，人工智能和模式識別技術(shù)不斷進步，各種智能設(shè)施正在全面地進入到人們的生活中。它們搜索人的方向和位置，理解人的動作和語言，并為人提供多種多樣的服務(wù)。行人檢測技術(shù)能幫助這些智能設(shè)施分析和判斷視野范圍內(nèi)是否有人的出現(xiàn)。傳統(tǒng)的檢測技術(shù)大多依賴于視頻圖像，從二維的圖像信息中很難獲取目標的速度、距離等三維信息，因此無法有效地應(yīng)對行人在場景中的縱向運動以及非剛性運動。
　　本文通過從多傳感器數(shù)據(jù)融合的角度

2、出發(fā)，提出利用雷達來增加行人檢測過程中的信息依據(jù)，彌補視頻圖像的不足，提高行人檢測的準確性。
　　本文的主要工作包括以下兩個部分：
　　一、針對機場、大壩、國境線等重點場所的具體需求，提出了一種基于視頻的多姿態(tài)行人檢測方法。該方法通過高斯混合模型對場景的背景環(huán)境進行建模，將運動目標從場景中分離出來后，使用支持向量機對其進行分類判斷。并創(chuàng)新地把行人樣本分成站姿和蹲姿兩個小類，在訓練與分類過程中將其當做兩個不同類別進行處理，最后

3、統(tǒng)一輸出為行人。通過這種方式，能夠有效地應(yīng)對行人的非剛性運動，提高行人檢測的檢測率。
　　二、在前述的基礎(chǔ)上，提出了使用雷達對原有方式進行改進。使用雷達獲取目標距離，進而從目標的像素面積換算得到目標的實際面積，并將其作為一個特征用于分類。這種方式把雷達作為補充信息源，強化了特征向量的描述力，豐富了分類器決策判斷的依據(jù)，能有效地對相似形狀的不同類物體進行區(qū)分，進一步提高了檢測率。
　　總體而言，本文的主要研究工作聚焦于雷達與視