地震模擬振動臺及其控制方法研究.pdf

1、地震模擬振動臺試驗方法通過加載期望的波形來模擬一定的振動環(huán)境，不僅可以了解結(jié)構(gòu)物抗震的宏觀性能和地震作用下工程結(jié)構(gòu)物的破壞機理，還可以了解地震作用下結(jié)構(gòu)物的薄弱部位，是目前實驗室研究結(jié)構(gòu)抗震性能的主要試驗手段之一。
　　 本文對地震模擬振動臺的結(jié)構(gòu)組成，工作原理，控制方式，振動試驗等方面進行分析研究。振動臺自身的特性對穩(wěn)定性產(chǎn)生影響，如何保證控制系統(tǒng)的穩(wěn)定是振動臺試驗的關(guān)鍵，本文主要分為三個方面:
　　 (1)三向六自由

2、度振動臺有八個激振器，舊有的控制策略得到的控制信號不唯一會影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。為增強激振器的同步性，在控制系統(tǒng)中增加兩個約束條件，得到唯一控制信號。
　　 (2)通過分析液壓振動臺動力方程，對系統(tǒng)建模，分析PID控制方式和三參量控制方式下的頻譜響應(yīng)，MATLAB頻譜響應(yīng)的結(jié)果表示三參量控制有效的增大了系統(tǒng)工作阻尼，減小了系統(tǒng)在共振點處的振幅，增強了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
　　 (3)在保證系統(tǒng)穩(wěn)定性的基礎(chǔ)上，振動臺模擬期望的振動環(huán)