交流伺服系統(tǒng)便攜式檢測技術(shù)的研究.pdf

1、交流伺服系統(tǒng)在航天、軍工、儀器儀表等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用，對于伺服系統(tǒng)檢測技術(shù)的研究也越發(fā)受到重視。交流伺服系統(tǒng)出現(xiàn)故障，野外檢查和排故十分困難，而意外故障往往會對系統(tǒng)本身產(chǎn)生嚴(yán)重?fù)p壞。所以開發(fā)一種模擬電機(jī)及其負(fù)載的便攜式設(shè)備，對交流伺服系統(tǒng)進(jìn)行快速在線檢測，具有一定實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。
　　對于伺服電機(jī)及負(fù)載的模擬技術(shù)只用于大型電力設(shè)備上，另外就是工作人員往往采用MATLAB建模的方式來檢測交流伺服系統(tǒng)。上述檢測技術(shù)都存在其片面性以及局

2、限性，目前還沒有一種便攜式裝置能對伺服系統(tǒng)進(jìn)行在線檢測。所以對于伺服系統(tǒng)檢測技術(shù)的開發(fā)具有重要意義。
　　該便攜式模擬裝置要求能模擬交流永磁伺服電機(jī)及負(fù)載，收集三相電流，計(jì)算系統(tǒng)工作狀態(tài)，模擬出實(shí)際的交流永磁伺服電機(jī)空載及帶載運(yùn)行情況，根據(jù)該電機(jī)的實(shí)際物理參數(shù)實(shí)時(shí)計(jì)算并反饋該電機(jī)的運(yùn)行效果，再現(xiàn)交流永磁伺服電機(jī)及其負(fù)載的工作狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)伺服系統(tǒng)的快速檢測。
　　為開發(fā)伺服系統(tǒng)檢測的便攜式模擬裝置，實(shí)現(xiàn)野外等特殊環(huán)境下伺服系統(tǒng)的

3、在線檢測，完成了如下工作:
　　1.構(gòu)建了伺服電機(jī)及負(fù)載模擬系統(tǒng)模型，并進(jìn)行了仿真，利用電阻、電感、電容串聯(lián)模擬了電機(jī)及負(fù)載，利用數(shù)字信號處理電路計(jì)算出伺服系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)并模擬出反饋信號，實(shí)現(xiàn)了便攜式模擬設(shè)備代替電機(jī)及負(fù)載對伺服系統(tǒng)的檢測;
　　2.進(jìn)行了測試軟件系統(tǒng)開發(fā)，模擬了伺服系統(tǒng)控制器并進(jìn)行了伺服系統(tǒng)參數(shù)監(jiān)測，實(shí)現(xiàn)了交流伺服系統(tǒng)的在線檢測;
　　3.根據(jù)模擬系統(tǒng)分別設(shè)計(jì)了伺服系統(tǒng)空載運(yùn)行、帶載運(yùn)行的模擬實(shí)驗(yàn)，并對