多攝像頭成像的結(jié)構(gòu)優(yōu)化及其圖像拼接算法的研究.pdf

1、隨著數(shù)字圖像處理和微電子等技術(shù)的不斷發(fā)展，大視場(chǎng)攝像技術(shù)日益得到重視，它廣泛應(yīng)用于軍、民、商的行業(yè)領(lǐng)域，如:會(huì)議室、機(jī)場(chǎng)、火車站、停車場(chǎng)、大型車間等開(kāi)闊領(lǐng)域的監(jiān)控;汽車全景駕駛輔助系統(tǒng);坦克全景巡視系統(tǒng);海洋巡視搜索系統(tǒng);直升機(jī)搜索系統(tǒng)等。由此可見(jiàn)，大視場(chǎng)成像技術(shù)具有廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域和應(yīng)用前景。
　　現(xiàn)階段，如何獲得更大視角、更高質(zhì)量、更好實(shí)時(shí)性的全景圖成為研究的熱門(mén)課題。常見(jiàn)的問(wèn)題有:采用什么樣的大視場(chǎng)成像系統(tǒng)以及如何將全景圖呈現(xiàn)

2、出來(lái)。
　　本文針對(duì)這些問(wèn)題，進(jìn)行了以下設(shè)計(jì)和研究:
　　1)本文設(shè)計(jì)了一款價(jià)格相對(duì)低廉、體積小、質(zhì)量輕的基于多攝像頭拼接的大視場(chǎng)成像系統(tǒng)裝置。在該裝置中，攝像頭按多圈分布且都分布在一個(gè)平面上，其結(jié)構(gòu)緊湊、簡(jiǎn)單，整體裝置體積小，攝像頭與電路板實(shí)現(xiàn)最短連接，保證了高頻數(shù)據(jù)傳輸質(zhì)量，本系統(tǒng)能夠達(dá)到半球視場(chǎng)的成像面。
　　2)本文研究了CMOS攝像頭的部分標(biāo)定方法，主要包括:攝像頭的壞點(diǎn)檢測(cè)及處理，暗電流檢測(cè)及處理以及輸出非

3、均勻性校正。輔助盧鈺師兄進(jìn)行圖像采集和校正，進(jìn)行標(biāo)定校正后的攝像頭能夠拍攝到接近真實(shí)場(chǎng)景圖片。
　　3)本文研究了基于SIFT特征點(diǎn)的配準(zhǔn)方法、剔除誤匹配點(diǎn)RANSAC方法、調(diào)整兩幅圖像亮度的均值法以及加權(quán)平均融合方法，并在Matlab軟件平臺(tái)上完成了對(duì)5個(gè)攝像頭采集圖像的拼接融合，為實(shí)現(xiàn)全景圖像的拼合作了準(zhǔn)備
　　總之，本文研究設(shè)計(jì)的大視場(chǎng)成像系統(tǒng)裝置為全景拍攝提供了一種新的拍攝裝置，采用現(xiàn)有的圖像拼接融合方法實(shí)現(xiàn)了不同攝