基于機器人的汽車連接器端子植入注塑成型關鍵技術研究.pdf

1、目前國內汽車市場方興未艾，汽車電子連接器作為汽車零、部件的重要構成部分，還有著極大的市場需求。嵌件成型[1]是汽車電子的主要生產方式，端子植入是其中的關鍵步驟。國內廠家大多采用人工植入，無論產量及質量都很難滿足生產的需要。而先進制造國家如德國、日本等普遍采用自動植入，如DELPHI,MAGNA等，但對中國進行嚴格的技術保密。在人力成本不斷高企、企業(yè)面臨用工難的今天，對端子自動埋入模具技術的研究有很大的市場潛力。
　　基于上述情況，

2、本課題以滿足6軸機器人使用的，能夠自動精確夾持端子的手爪設計為關鍵點，實現(xiàn)全自動、高效生產。本項目的主要研究內容如下：
　　1.通過分析產品的工序、工藝，設計出合理的工藝流程。
　　2.完成主體布局設計，并應用Inventor軟件進行分工站的設計。
　　3.設備的核心—手爪的設計：應用Inventor軟件對手爪各零、部件進行三維建模，虛擬裝配，并得到相關零、部件機械參數(shù)。
　　4.運用ANSYS有限元分析軟件對手