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1、本文針對(duì)企業(yè)需求,研制了鋼球智能計(jì)數(shù)包裝系統(tǒng)。該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了鋼球的精確計(jì)數(shù)、混球分揀,自動(dòng)包裝的功能。該系統(tǒng)采用CCD圖像識(shí)別處理技術(shù)進(jìn)行精確計(jì)數(shù),采用了大球擋住與小球漏掉的篩選通道進(jìn)行鋼球的混球分揀。自動(dòng)包裝方式采用從下向上拽袋的方式實(shí)現(xiàn)了連續(xù)制袋包裝,包裝過程完全自動(dòng)化。國內(nèi)外首次通過撐袋滑塊靠自重在塑料薄膜筒內(nèi)滑移的方式實(shí)現(xiàn)袋口撐開,通過塑料薄膜筒上下兩次熱封方式制袋。整個(gè)計(jì)數(shù)、分揀、包裝的動(dòng)作流程以及圖像處理,均采用了工業(yè)控制用計(jì)
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