基于圖像的井下人員檢測算法研究.pdf

1、煤炭能源是國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展所依賴的主要能源，而煤炭行業(yè)也是高危行業(yè)，近年來，國家相關(guān)部門高度重視煤礦安全，大力推廣使用煤礦監(jiān)控系統(tǒng)。由于礦井下與一般環(huán)境有較大的差別，普通的基于機(jī)器視覺檢測方法直接應(yīng)用于井下視頻檢測效果不夠精確。
　　煤礦下特殊的環(huán)境導(dǎo)致圖像成像質(zhì)量不好、分辨度低，這會(huì)提高辨別和判定的困難程度。此外，煤礦工人在低照度下和周圍環(huán)境顏色十分接近，這種人員目標(biāo)與環(huán)境灰度相似的問題會(huì)給運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的自動(dòng)檢測帶來很大困難；而且礦工持

2、照明設(shè)備會(huì)突然出現(xiàn)光照，帶來虛假目標(biāo)的檢測，導(dǎo)致錯(cuò)誤的結(jié)果。
　　針對(duì)圖像質(zhì)量問題，本文提出一種改進(jìn)的基于模糊集理論的圖像增強(qiáng)方法。該方法首先選取一個(gè)計(jì)算簡單的線性模糊化函數(shù)，將圖像轉(zhuǎn)換至模糊域處理，對(duì)這個(gè)模糊函數(shù)進(jìn)行非線性運(yùn)算，再通過一個(gè)逆變換去模糊，實(shí)現(xiàn)了圖像低亮度區(qū)域的增強(qiáng)，高灰度部分的降低，最后使用局部特性調(diào)節(jié)圖像對(duì)比度。該方法能有效增強(qiáng)圖像。
　　針對(duì)在礦井下檢測礦工容易出現(xiàn)誤檢測、漏檢測問題，提出了基于顏色與邊緣