基于故障樹和貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的堆垛機故障建模與推理方法研究.pdf

1、堆垛機結(jié)構(gòu)復(fù)雜，作業(yè)時呈現(xiàn)出高度的隨機性、不確定性等特點。針對傳統(tǒng)診斷技術(shù)存在的不足，本文提出基于故障樹和貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的堆垛機故障建模和診斷推理方法。
　　在故障建模方面，根據(jù)故障手冊等資料將常見的故障歸納為“運行機構(gòu)故障”、“任務(wù)中斷故障”、“通信故障”、“安全故障”四大類，建立以“堆垛機不能正常運行”為頂事件的故障樹模型。堆垛機的故障診斷及推理包含故障監(jiān)控與診斷推理兩個過程。前者是采用 PLC和 OPC等技術(shù)，對設(shè)備的關(guān)鍵部位進(jìn)

2、行實時監(jiān)控，并在出現(xiàn)故障時定位故障事實，給出報警；后者是采用基于故障樹的規(guī)則推理和貝葉斯網(wǎng)絡(luò)概率計算的混合模式進(jìn)行故障推理，并給出診斷結(jié)果。
　　基于故障樹的規(guī)則推理與貝葉斯網(wǎng)絡(luò)概率計算都離不開事件的失效概率。由于堆垛機設(shè)備正處于全生命周期的前期階段，缺乏關(guān)于系統(tǒng)及其部件失效的充分?jǐn)?shù)據(jù)。本文結(jié)合領(lǐng)域?qū)＜业膶嵉亟?jīng)驗,針對故障樹底事件的失效概率不確定問題,用模糊集理論將專家的語義評判轉(zhuǎn)化為模糊數(shù),解模糊得到清晰值;針對在貝葉斯網(wǎng)絡(luò)中，