Kinect深度相機(jī)標(biāo)定算法研究.pdf

1、三維重建是在計算機(jī)中表達(dá)客觀世界的關(guān)鍵技術(shù)，是指對三維物體建立適合計算機(jī)處理操作的三維模型。三維重建技術(shù)是計算機(jī)視覺、虛擬現(xiàn)實、計算機(jī)動畫等領(lǐng)域的共性科學(xué)問題和核心技術(shù)。近幾年 Kinect以其集景深、語音識別、動作捕捉于一體，價格適中等優(yōu)點受到廣大開發(fā)愛好者的青睞，并被廣泛應(yīng)用在各種平臺上。本文在三維重建的應(yīng)用背景下，對Kinect相機(jī)的標(biāo)定算法進(jìn)行了研究，主要取得的研究成果如下：
　　1.分析了國內(nèi)外關(guān)于Kinect相機(jī)的標(biāo)定

2、算法。目前國內(nèi)外關(guān)于Kinect相機(jī)的標(biāo)定算法有很多，主要有基于棋盤格標(biāo)定的calibration toolbox，Shibo Li等人則利用多個小洞的中心來自己定制“棋盤格”，除此之外，還有Weihua Liu等人的基于一維定標(biāo)物的標(biāo)定算法以及Aaron Staranowicz等人利用彩色和深度相機(jī)變換關(guān)系提出的基于QR分解的標(biāo)定算法。
　　2.對Kinect深度相機(jī)標(biāo)定算法進(jìn)行了研究?；趯鴥?nèi)外研究算法的分析，我們秉承簡單有

3、效的原則提出了基于空間球的 Kinect深度相機(jī)標(biāo)定算法，本算法主要是利用二次曲面在歐氏空間和射影空間之間的變換關(guān)系來求解參數(shù)，實驗結(jié)果表明該方法確實可行有效。
　　3.對多Kinect深度相機(jī)相對位置的標(biāo)定算法進(jìn)行了研究。如何同時求解多個Kinect的外參是我們利用多個 Kinect對場景進(jìn)行三維重建會遇到的問題，而對于多相機(jī)相對位置的標(biāo)定主要是利用對應(yīng)點的變換關(guān)系，而一般的標(biāo)定物是很難做到360度可視的，而球就可以做到，所以本