伺服驅(qū)動壓邊力控制系統(tǒng)應(yīng)用軟件研究.pdf

1、壓邊力是控制板材成形的重要工藝參數(shù)。板材在拉深成形過程中的各個階段所需的壓邊力是不同的。壓邊力過大，板材容易拉裂；壓邊力過小，板材容易起皺。將數(shù)控技術(shù)應(yīng)用于板材成形工藝，按數(shù)控程序指令控制壓邊力執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使壓邊力按工藝要求隨拉深行程精確變化。
　　根據(jù)伺服驅(qū)動壓邊力控制原理，建立了壓邊力控制系統(tǒng)輸入與輸出關(guān)系數(shù)學(xué)模型，由給定壓邊力與行程輸出曲線、系統(tǒng)剛度、傳動和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，確定了系統(tǒng)的輸入。應(yīng)用有限元軟件，給出了機(jī)構(gòu)剛度特性曲線，分

2、析了不同壓邊位置對機(jī)構(gòu)剛度的影響。
　　在“PC+運(yùn)動控制器”開放式數(shù)控系統(tǒng)平臺上，對伺服驅(qū)動壓邊力控制應(yīng)用軟件系統(tǒng)進(jìn)行研究。采用模塊化的設(shè)計(jì)思想，開發(fā)了數(shù)控代碼譯碼模塊、參數(shù)設(shè)置模塊、手動控制模塊、狀態(tài)實(shí)時顯示模塊及數(shù)據(jù)庫采集模塊。利用VC++6.0設(shè)計(jì)了友好的人機(jī)交互界面。借助運(yùn)動控制器提供的功能函數(shù)，完成相應(yīng)的實(shí)時運(yùn)動規(guī)劃并向驅(qū)動器發(fā)出相應(yīng)的運(yùn)動指令。
　　基于等誤差原理，給出函數(shù)曲線線性逼近的數(shù)學(xué)處理方法，編制了壓邊