基于Ad hoc無線網(wǎng)絡(luò)智能雷場控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計.pdf

1、智能地雷是一種新概念的彈藥,課題以 Ad hoc無線網(wǎng)絡(luò)為理論基礎(chǔ),研究AODV路由協(xié)議在智能雷場控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。網(wǎng)絡(luò)中各節(jié)點通過動態(tài)路由建立戰(zhàn)時無線局域動態(tài)網(wǎng)絡(luò)。同時節(jié)點通過串口方式與上位機(jī)進(jìn)行通信，將戰(zhàn)時雷場各節(jié)點狀態(tài)信息及時反饋到戰(zhàn)時指揮部，從而實現(xiàn)通過上位機(jī)有效實時控制整個無線網(wǎng)絡(luò)中所有地雷的目的,最終實現(xiàn)雷場的網(wǎng)絡(luò)化智能化控制。
　　首先完成了基于 Ad hoc無線網(wǎng)絡(luò)智能雷場控制系統(tǒng)硬件平臺的總體設(shè)計方案和具體實現(xiàn)方

2、法，對本終端設(shè)備的硬件電路進(jìn)行整體設(shè)計，并通過具體的電路原理圖，介紹了智能雷場控制系統(tǒng)硬件要實現(xiàn)的主要功能。
　　接著實現(xiàn)了基于 Ad hoc無線網(wǎng)絡(luò)智能雷場控制系統(tǒng)軟件平臺的成功移植，首先詳細(xì)介紹了Linux系統(tǒng)在S3C2416上的移植，實現(xiàn)了無線網(wǎng)卡驅(qū)動，并對AODV路由協(xié)議進(jìn)行了移植與編譯。最后對控制平臺上位機(jī)的監(jiān)控界面進(jìn)行了設(shè)計。
　　最后依據(jù)智能雷場的能源需求，針對智能雷場下節(jié)點能源無法人為補給的問題，對傳統(tǒng)的AO

3、DV路由協(xié)議進(jìn)行了功能的改進(jìn)與擴(kuò)展，提出了一種 AODV EI路由協(xié)議。實現(xiàn)了 Ad hoc無線網(wǎng)絡(luò)中各節(jié)點間數(shù)據(jù)多跳傳輸?shù)穆窂竭x擇依據(jù)不僅結(jié)合了跳數(shù)，而且加入了剩余能量，更加適合雷場能量受限的特殊環(huán)境。
　　通過NS2仿真平臺對改進(jìn)前AODV與改進(jìn)后的AODV EI路由協(xié)議算法進(jìn)行了仿真，并通過Matlab對Trace文件獲得的數(shù)據(jù)進(jìn)行了繪制，從分組投遞率，路由發(fā)起頻率，歸一化路由開銷，平均延時，節(jié)點的剩余能量五個性能指標(biāo)進(jìn)行對