基于虛擬手交互技術(shù)的研究.pdf

1、在“文化主題園區(qū)三維實(shí)體虛擬顯示關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)”這個(gè)項(xiàng)目中，其核心技術(shù)就是虛擬現(xiàn)實(shí)（Virtual Reality，VR）技術(shù)，VR是當(dāng)今計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)世界的熱點(diǎn)之一，應(yīng)用廣泛且前景美好。在虛擬場景中，VR技術(shù)利用各種直觀感覺（如視覺、聽覺、觸覺）將信息反饋給用戶，讓其產(chǎn)生身臨其境的感覺。計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，使得虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)也得到了廣泛的發(fā)展，其中基于虛擬手的人機(jī)交互技術(shù)是虛擬現(xiàn)實(shí)領(lǐng)域中一個(gè)非常關(guān)鍵的技術(shù)，它使得交互更加自然、更加和諧。本文的研

2、究重點(diǎn)是真實(shí)手到虛擬手的運(yùn)動(dòng)映射、碰撞檢測和虛擬手精確穩(wěn)定抓取。
　　在真實(shí)手到虛擬手的運(yùn)動(dòng)映射方面，在基于Kinect的虛擬手交互中，本文提出了基于卡爾曼濾波的手部運(yùn)動(dòng)重定向的方法。該方法的應(yīng)用使得虛擬模型與真實(shí)人物角色的動(dòng)作相似，更重要的是虛擬模型的動(dòng)作真實(shí)自然。
　　在碰撞檢測方面，針對(duì)目前在大規(guī)模復(fù)雜場景中的碰撞檢測算法精度差且效率低的問題，并且基于手抓取物體的特性，本文提出了一種基于八叉樹的層次方向包圍盒（OBB）