實(shí)時(shí)寬帶導(dǎo)航接收機(jī)基帶處理技術(shù)研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS，Global Navigation Satellite System）的應(yīng)用逐漸成熟普及，然而GNSS信號(hào)本身的脆弱性容易導(dǎo)致其受到干擾造成定位精度下降甚至不可以用，因此具有干擾監(jiān)測(cè)功能的寬帶GNSS接收機(jī)逐漸成為研究熱點(diǎn)。
　　現(xiàn)有的實(shí)時(shí)軟件接收機(jī)大部分針對(duì)于普通民用需求設(shè)計(jì)，射頻前端帶寬窄，信號(hào)量化位數(shù)少，基帶處理速度低，無(wú)法做到對(duì)寬帶信號(hào)的實(shí)時(shí)處理。為了達(dá)到對(duì)高帶寬、高采樣率和高量化位數(shù)的GNSS

2、信號(hào)的實(shí)時(shí)處理，本文對(duì)寬帶導(dǎo)航軟件接收機(jī)的實(shí)時(shí)基帶處理技術(shù)進(jìn)行了研究。
　　本文利用圖形處理單元（GPU，Graphic Processing Unit）強(qiáng)大的計(jì)算能力，對(duì)捕獲、比特同步和跟蹤模塊進(jìn)行了GPU加速，達(dá)到了高速的基帶信號(hào)處理能力，能夠支持不低于50MHz的采樣率和20個(gè)通道。
　　捕獲模塊通過(guò)對(duì)多普勒頻移進(jìn)行同步搜索，并將載波剝離、FFT、查找相關(guān)峰最大值等操作并行化，并與GPU軟件模型適配，實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)航信號(hào)的快

3、速捕獲。
　　比特同步模塊同樣對(duì)多普勒頻移進(jìn)行同步搜索，并用規(guī)約求和方法和GPU內(nèi)高速內(nèi)存shared memory加速了信號(hào)與載波相關(guān)的計(jì)算，達(dá)到了單通道的實(shí)時(shí)比特同步。
　　跟蹤模塊由于要保證實(shí)時(shí)，采用了多個(gè)衛(wèi)星通道間并行跟蹤的方式。E、P、L三路C/A碼相關(guān)也采用規(guī)約求和方法和shared memory，由于存在通道間并行和E、P、L三路碼間并行，大大提高了程序的并行度，達(dá)到了20個(gè)通道的實(shí)時(shí)跟蹤性能，為寬帶GNSS接