基于混合密度網(wǎng)絡(luò)的天線副面調(diào)整機(jī)構(gòu)方法研究.pdf

1、高精度副反射面調(diào)整機(jī)構(gòu)，主要應(yīng)用在大口徑高頻段的反射面天線上，為了滿足大口徑天線副反射面調(diào)整技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)，尤其對(duì)于在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，需要副反射面同時(shí)按照一定要求的軌跡進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的高精度天線系統(tǒng)中。天線副反射面位姿的精確調(diào)整是確保大口徑天線高指向精度的關(guān)鍵技術(shù)之一，伴隨著對(duì)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的深入研究，并聯(lián)機(jī)構(gòu)的應(yīng)用日益廣泛，因此本文的研究對(duì)象就是應(yīng)用于天線副反射面上的六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)，通過(guò)提高六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行精度來(lái)提高天線的指向精度。
　

2、　本文針對(duì)六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)在運(yùn)行過(guò)程中存在的各種誤差，因此其產(chǎn)生的運(yùn)行數(shù)據(jù)就是多值的，并不是一一對(duì)應(yīng)關(guān)系，針對(duì)六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)這個(gè)特點(diǎn)，為了滿足對(duì)六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的高精度運(yùn)行的要求，本文結(jié)合了混合密度網(wǎng)絡(luò)算法，將混合密度算法應(yīng)用到并聯(lián)機(jī)構(gòu)對(duì)象上，有效的解決了多值問(wèn)題，提高了其運(yùn)行精度。本文所取得的研究成果有：
　　1.由本文的研究對(duì)象——六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的相關(guān)發(fā)展及應(yīng)用，分析了造成六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)誤差的產(chǎn)生原因，確定了六自由度并聯(lián)

3、機(jī)構(gòu)由于各種誤差，在運(yùn)行時(shí)也會(huì)因?yàn)椴淮_定性造成多值問(wèn)題的產(chǎn)生，證明了混合密度網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用在這個(gè)對(duì)象上的合理性。介紹了運(yùn)動(dòng)學(xué)正逆解算法，并應(yīng)用其產(chǎn)生了大量平臺(tái)位姿及支腿量等仿真數(shù)據(jù)，以便算法仿真使用。
　　2.將仿真數(shù)據(jù)中得到的支腿伸縮量和支腿補(bǔ)償量作為網(wǎng)絡(luò)的輸入和輸出，分別對(duì)傳統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和混合密度網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練，比較仿真結(jié)果，仍然證明了混合密度網(wǎng)絡(luò)在仿真數(shù)據(jù)中更能貼近理想輸出，從而證明了混合密度網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)勢(shì)。應(yīng)用運(yùn)動(dòng)學(xué)正解，將混合密度網(wǎng)絡(luò)