基于前向運(yùn)動(dòng)視頻的鐵路線路全景圖拼接算法研究.pdf

1、圖像拼接技術(shù)一直是圖像處理、計(jì)算機(jī)視覺和計(jì)算機(jī)圖形學(xué)的研究熱點(diǎn)。它可以用來建立高分辨率，大視角的圖像，在遙感技術(shù)、虛擬現(xiàn)實(shí)、醫(yī)學(xué)圖像處理、軍事、攝影測量等領(lǐng)域中均有著廣泛的應(yīng)用。
　　近年來高速鐵路呈現(xiàn)高速發(fā)展趨勢(shì)。隨著列車運(yùn)行速度的提升，一旦發(fā)生意外情況，后果不堪設(shè)想。確保高速鐵路的行車安全已經(jīng)成為一個(gè)非常重要的問題。目前，通用的做法是采用巡航列車，巡航列車頭上裝有攝像頭，巡航列車每天會(huì)在相應(yīng)的線路上試運(yùn)行一次，攝像頭隨著列車運(yùn)

2、行記錄下整條線路的信息。由于在日常巡航中，記錄整條線路的視頻會(huì)占用很大的存儲(chǔ)空間。與視頻相比，全景圖具有占用存儲(chǔ)空間小，便于快速瀏覽等許多優(yōu)勢(shì)，并且有很大的發(fā)展空間。因此，本文重點(diǎn)研究基于列車前向運(yùn)動(dòng)視頻的列車運(yùn)行環(huán)境全景圖生成算法。
　　本文的主要工作有:
　　1、針對(duì)已有方法的不足，利用列車前向視頻的先驗(yàn)知識(shí)，提出了一種基于列車前向運(yùn)動(dòng)視頻的全景圖成像框架，將列車前向運(yùn)動(dòng)視頻分成上、下、左、右四個(gè)平面分別處理。