高速LED芯片分選裝備高頻運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)柔性加減速規(guī)律研究.pdf

1、本文闡述為了提高高速 LED芯片分選裝備的芯片分選效率和排列精度，以執(zhí)行分選動(dòng)作的高頻運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)為研究對(duì)象，考慮其驅(qū)動(dòng)特性、負(fù)載特性以及結(jié)構(gòu)特性，面向不同的運(yùn)動(dòng)需求，設(shè)計(jì)了有針對(duì)性的柔性加減速規(guī)律。
　　首先，說(shuō)明了高頻運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的定位性能與高速LED芯片分選裝備芯片分選效率和排列精度的關(guān)系。從而，將提高芯片分選效率和排列精度的問(wèn)題，轉(zhuǎn)化為提高高頻運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的定位性能的問(wèn)題。接著，對(duì)高速LED芯片分選裝備高頻運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的關(guān)鍵功能部件進(jìn)行分

2、解，分析了移動(dòng)工作臺(tái)、擺臂直驅(qū)高頻運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的定位性能。結(jié)合芯片分選效率和排列精度要求，給出了移動(dòng)工作臺(tái)、擺臂直驅(qū)高頻運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的定位性能指標(biāo)。
　　針對(duì)上述需求，給出了一套面向高頻運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的柔性加減速技術(shù)方案，包括高頻運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)特征分析、控制系統(tǒng)建模、指令響應(yīng)特性分析、柔性加減速規(guī)律設(shè)計(jì)方法和柔性加減速實(shí)現(xiàn)。
　　分析移動(dòng)工作臺(tái)高頻運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的特征，然后設(shè)計(jì)其控制模型，最后針對(duì)芯片送進(jìn)、排列位置送進(jìn)運(yùn)動(dòng)，分別設(shè)計(jì)了柔性加減速規(guī)律。

3、對(duì)于擺臂直驅(qū)高頻運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，采用同樣的處理思路，針對(duì)芯片移送運(yùn)動(dòng)，設(shè)計(jì)了柔性加減速規(guī)律。
　　為了驗(yàn)證本文提出的柔性加減速技術(shù)方案的正確性，針對(duì)芯片送進(jìn)、排列位置送進(jìn)、芯片移送柔性加減速規(guī)律設(shè)計(jì)驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)，將其與現(xiàn)有加減速規(guī)律進(jìn)行對(duì)比。進(jìn)而，設(shè)計(jì)綜合實(shí)驗(yàn)，將柔性加減速規(guī)律集成至高速LED芯片分選裝備，進(jìn)行芯片分選實(shí)驗(yàn)，通過(guò)分析芯片平均分選時(shí)間和芯片排列精度來(lái)進(jìn)行評(píng)價(jià)，同時(shí)與集成現(xiàn)有加減速規(guī)律的實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行對(duì)比。
　　結(jié)果表明，采