北斗系統(tǒng)混合星座下RTK數(shù)據(jù)處理方法研究與實現(xiàn).pdf

1、北斗區(qū)域系統(tǒng)在我國民用和軍事領(lǐng)域中應(yīng)用廣泛，其中基于載波相位相對定位的RTK技術(shù)得到快速發(fā)展，但是目前RTK設(shè)備及其數(shù)據(jù)處理大部分是基于GPS實現(xiàn)的，而北斗系統(tǒng)是國際上首個由混合星座組成的全球定位系統(tǒng)，其星座分布、誤差特性等區(qū)別于其他導(dǎo)航系統(tǒng)，導(dǎo)致現(xiàn)有的RTK數(shù)據(jù)處理方法不能完全適用于北斗系統(tǒng)中。本文正是著眼于此，分析北斗系統(tǒng)相對定位精度因子和用戶等效測距誤差的變化特征，并通過實測數(shù)據(jù)分析混合星座對RTK定位性能的影響，總結(jié)北斗系統(tǒng)RT

2、K數(shù)據(jù)處理的特點。本文的主要工作內(nèi)容與創(chuàng)新點概括如下：
　　1.針對目前北斗系統(tǒng)相對定位精度因子少有研究的現(xiàn)狀，推導(dǎo)了RDOP值的表達式，得到了影響北斗系統(tǒng) RDOP值的主要因素有可見衛(wèi)星數(shù)、基準(zhǔn)衛(wèi)星變化以及基線長度和方向，并重點分析了在(55°S-55°N,55°E-180°E)區(qū)域內(nèi)GPS和北斗系統(tǒng)的PRDOP值分布，其中GPS的PRDOP值分布均勻，而北斗系統(tǒng)的PRDOP值分布具有明顯的區(qū)域性，在GEO和IGSO重點覆蓋的區(qū)

3、域內(nèi)，其PRDOP值與GPS相當(dāng)，其余區(qū)域的PRDOP值大于GPS。
　　2.針對北斗系統(tǒng) GEO/IGSO/MEO衛(wèi)星用戶等效測距誤差不同的問題，利用iGMAS提供的精密星歷和精密鐘差數(shù)據(jù)分析了一周時間的廣播星歷精度，得到GEO衛(wèi)星的廣播星歷精度約為5m，非GEO衛(wèi)星的廣播星歷精度約為3m；其次分析實測數(shù)據(jù)得出北斗系統(tǒng)中高度角變化不能準(zhǔn)確反映GEO衛(wèi)星偽距多徑誤差的變化；最后分析得出高度角較小時，接收機測量噪聲顯著增大，并驗證了