基于多傳感器和目標跟蹤的智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、智能監(jiān)控系統(tǒng)在全天候監(jiān)控的基礎(chǔ)上，對捕獲的圖像進行計算機視覺處理。對運動目標進行檢測、行為理解和跟蹤。智能監(jiān)控系統(tǒng)不但消減了雇傭大批監(jiān)控人員花費的人力、物力、財力的投入，而且增強了報警信息的準確率。智能監(jiān)控系統(tǒng)已經(jīng)成為交通領(lǐng)域、銀行、商場必備的安防利器。
　　本課題設(shè)計了多傳感器和目標跟蹤的智能監(jiān)控系統(tǒng)。其中硬件部分設(shè)計了以STM32為控制核心的二維云臺驅(qū)動系統(tǒng)和由多傳感器、ZigBee節(jié)點組成的無線傳輸網(wǎng)絡(luò)。通過STM32微型控

2、制器產(chǎn)生PWM脈沖信號來驅(qū)動舵機，實現(xiàn)對云臺轉(zhuǎn)動的控制。ZigBee節(jié)點使用CC2530，分別接人體紅外傳感器、門磁傳感器和聲音探測傳感器，并將傳感器的報警信號通過網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器傳送給上位機。軟件部分利用OpenCV開源庫函數(shù)對檢測目標進行圖像處理，實現(xiàn)了人形識別和運動目標的跟蹤。
　　最后，針對本次設(shè)計進行了實驗測試，對傳感器報警、云臺轉(zhuǎn)動、人形識別和跟蹤效果進行了驗證和分析，達到了預(yù)期的效果。本系統(tǒng)操作簡單，容易維護，具有一定的實