整體式PTC起動器自動裝配關鍵技術研究.pdf

1、整體式PTC(Positive Temperature Coefficient)起動器是冰箱壓縮機安全穩(wěn)定工作的重要部件，具有尺寸小、安裝簡單等優(yōu)點，市場需求十分巨大。但是目前整體式PTC起動器的生產(chǎn)方式仍以手工裝配為主，生產(chǎn)效率低，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，生產(chǎn)成本高，嚴重阻礙了產(chǎn)品的推廣和企業(yè)的發(fā)展。針對上述問題，本文研究開發(fā)了一套新的整體式PTC起動器自動裝配系統(tǒng)。該系統(tǒng)自動化程度高，操作簡單，能夠滿足企業(yè)大批量生產(chǎn)的需求。本文主要的研究內(nèi)

2、容如下:
　　(1)通過對傳統(tǒng)手工裝配作業(yè)工序的分析，結合整體式PTC起動器的結構特點，提出適合自動化裝配流水線作業(yè)的裝配工藝流程，確定起動器的裝配工序和工位數(shù)。針對不同工位的功能要求，設計不同的機械模塊，確定各執(zhí)行機構的運動方式和運動路線，完成自動裝配系統(tǒng)總體方案的設計。
　　(2)針對整體式PTC起動器裝配組件尺寸較小，幾何形狀不規(guī)則的特點，對上料子系統(tǒng)進行了力學分析和運動學分析，建立了雙自由度雙質(zhì)體振動模型。通過試驗，

3、確定了軌道加速度、工作頻率、軌道傾角和摩擦系數(shù)對物料輸送的影響規(guī)律。設計出具有針對性的定向機構，實現(xiàn)零件快速穩(wěn)定的定向上料。
　　(3)根據(jù)裝配工藝流程的要求，設計物料輸送分度結構;針對裝配殼體結構復雜，裝配件屬于薄壁件，傳統(tǒng)的一次撫壓裝配質(zhì)量難以保證的問題，提出二級撫壓裝配的思想，并設計出二級撫壓機械手;針對被裝配零件各自的結構特點，完成隨行夾具和定位機構的設計，以實現(xiàn)整體式PTC起動器的快速裝配。
　　(4)由整體式PT