基于視頻分析的多模式自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、在軍隊(duì)現(xiàn)代化建設(shè)的浪潮中，基于電子信息和計(jì)算機(jī)技術(shù)的自動(dòng)化報(bào)靶技術(shù)近年來逐步發(fā)展，并且種類繁多。自動(dòng)化報(bào)靶具有安全系數(shù)高、人工工作量少、識(shí)別精度高的優(yōu)點(diǎn)。但現(xiàn)有的自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)在性能和成本上還不能達(dá)到代替人工報(bào)靶的實(shí)際要求。因此，有必要對(duì)現(xiàn)有的自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)改進(jìn)，以使其實(shí)用化。
　　本文設(shè)計(jì)的是一款基于視頻分析的自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)，對(duì)現(xiàn)有的系統(tǒng)進(jìn)行了優(yōu)化并進(jìn)行了算法上的創(chuàng)新。系統(tǒng)配備有振動(dòng)傳感器以監(jiān)測(cè)每發(fā)子彈的射擊，并且能夠在普通打靶模式下

2、進(jìn)行自適應(yīng)計(jì)算，檢測(cè)打靶成績(jī)。在此基礎(chǔ)上，本文針對(duì)移動(dòng)打靶模式、夜間打靶模式，在算法上作了相應(yīng)優(yōu)化以提高檢測(cè)效果。在彈孔檢測(cè)中，采用了基于差分和基于檢測(cè)兩種方法結(jié)合的方式，很大程度上降低了噪聲;利用了光流跟蹤以及彈孔特征計(jì)算的方法確保了每次檢測(cè)的結(jié)果是最新的一發(fā)子彈。算法中采用了在線學(xué)習(xí)的方法，利用每一次的檢測(cè)結(jié)果，對(duì)算法本身的模型和參數(shù)進(jìn)行更新，從而使檢測(cè)越來越準(zhǔn)確。
　　系統(tǒng)采用了TI公司的DaVinci系列片上系統(tǒng)，其卓越的

3、計(jì)算性能和完備的軟件開發(fā)框架為系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)提供了便利。處理器上的DSP核C674X被用來運(yùn)行整個(gè)自動(dòng)報(bào)靶算法，M3VPSS核被用于圖像的采集，M3VIDEO用于對(duì)圖像的編碼，Cortex-A8核負(fù)責(zé)整個(gè)系統(tǒng)的控制、通信以及與外界系統(tǒng)的交互。
　　經(jīng)測(cè)試，本文研發(fā)的自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)在各種打靶模式下均有很高的準(zhǔn)確性和抗干擾能力。普通打靶模式下的自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)已經(jīng)投入實(shí)際使用，移動(dòng)打靶和夜間打靶模式均在測(cè)試環(huán)境中表現(xiàn)良好。因而本系統(tǒng)能