基于虛擬儀器的分布式電機(jī)控制系統(tǒng)研究.pdf

1、電機(jī)在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)以及日常生活中有著廣泛的應(yīng)用，隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，分布式控制系統(tǒng)逐漸成為測(cè)量和控制領(lǐng)域的發(fā)展趨勢(shì)。因此，構(gòu)建一套通用的分布式電機(jī)控制系統(tǒng)，對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)控制有著重要意義，也是使系統(tǒng)資源得到合理配置的最佳方式。
　　論文以分布式控制系統(tǒng)為理論依據(jù)，模塊化設(shè)計(jì)思想為基礎(chǔ)，研究開(kāi)發(fā)了一套通用分布式電機(jī)控制系統(tǒng)。系統(tǒng)由監(jiān)測(cè)與控制后臺(tái)、采集與控制終端、功率驅(qū)動(dòng)模塊和各種被控電機(jī)組成。
　　設(shè)計(jì)了以AVR ATmega12

2、80單片機(jī)為核心的采集與控制終端，應(yīng)用 PID算法對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制并為監(jiān)控后臺(tái)提供底層硬件支持，終端把采集到的數(shù)據(jù)傳送到監(jiān)控后臺(tái)，實(shí)現(xiàn)后臺(tái)對(duì)被控對(duì)象的實(shí)時(shí)監(jiān)控。
　　監(jiān)控后臺(tái)由虛擬儀器開(kāi)發(fā)平臺(tái)——LabVIEW完成，通過(guò)Modbus—RTU通信協(xié)議實(shí)現(xiàn)對(duì)各種被控電機(jī)的高精度實(shí)時(shí)控制，具有清晰直觀的過(guò)程監(jiān)控，可以把采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)存儲(chǔ)。
　　最后，以無(wú)刷直流電機(jī)為例，對(duì)其結(jié)構(gòu)、工作原理及控制策略進(jìn)行了研究，建立了數(shù)學(xué)模型，基