現(xiàn)役纜索的移動式視頻檢測系統(tǒng)研究與開發(fā).pdf

1、斜拉橋是現(xiàn)代大跨度橋梁的重要結構形式，拉索作為主要的載荷承受構件是斜拉橋維護的重點，對拉索進行定期檢測對保證橋梁的安全承載和使用壽命都是非常重要的。
　　但是目前與斜拉橋拉索相配套的維護措施還不完善，對拉索的檢測要由人工完成，其操作風險大，成本高、效率低。因此，需要設計一種爬繩機器人替代工作人員攜帶檢測設備對斜拉橋拉索進行檢測，采集相關的檢測數據，監(jiān)測拉索的受損情況。為解決這一問題，我們設計并實現(xiàn)了一種現(xiàn)役纜索的移動式視頻檢測系統(tǒng)

2、。
　　論文首先說明了研究背景，綜述了國內外爬繩機器人和視頻監(jiān)控領域的研究現(xiàn)狀。接著介紹了爬繩機器人的結構設計方案以及整個視頻檢測系統(tǒng)開發(fā)的軟硬件平臺。
　　然后介紹了該視頻檢測系統(tǒng)的服務器和客戶端。服務器的設計圍繞V4L2視頻采集模塊、H.264視頻編碼壓縮模塊和無線發(fā)送模塊展開。分別介紹了V4L2驅動、H.264壓縮標準及網絡傳輸協(xié)議的原理及設計實現(xiàn)方法?？蛻舳藙t是圍繞接收解碼模塊和圖像顯示模塊進行介紹，同樣先介紹了圖像