基于RGB-D數(shù)據(jù)的移動機器人室內定位與建圖研究.pdf

1、分類號：UDC：密級：編號：專業(yè)碩士學位論文(工程碩士)基于RGBD數(shù)據(jù)的移動機器人室內定位與建圖研究碩士研究生：指導教師：學位級別：工程領域：所在單位：論文提交日期：論文答辯日期：學位授予單位：李亞賓趙玉新教授工程碩士控制工程自動化學院2016年5月18日2016年6月2日哈爾濱工程大學哈爾濱工程大學學位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：本論文的所有工作，是在導師的指導下，由作者本人獨立完成的。有關觀點、方法、數(shù)據(jù)和文獻的引用已在文中指出，

2、并與參考文獻相對應。除文中已注明引用的內容外，本論文不包含任何其他個人或集體己經公開發(fā)表的作品成果。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。本人完全意識到本聲明的法律結果由本人承擔。作者(簽字)：毒荔重厶日期：zo／b年‘月‘日哈爾濱工程大學學位論文授權使用聲明本人完全了解學校保護知識產權的有關規(guī)定，即研究生在校攻讀學位期間論文工作的知識產權屬于哈爾濱工程大學。哈爾濱工程大學有權保留并向國家有關部門或機構送交論文

3、的復印件。本人允許哈爾濱工程大學將論文的部分或全部內容編入有關數(shù)據(jù)庫進行檢索，可采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文，可以公布論文的全部內容。同時本人保證畢業(yè)后結合學位論文研究課題再撰寫的論文一律注明作者第一署名單位為哈爾濱工程大學。涉密學位論文待解密后適用本聲明。本論文(目在授予學位后即可口在授予學位12個月后口解密后)由哈爾濱工程大學送交有關部門進行保存、匯編等。作者c㈣：知蔞日期：乙9，占年多月‘日導師(簽字)：乙r