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文檔簡介
1、碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文基于RGBD的移動機(jī)器人實(shí)時定位與建圖研究RESEARCHONSIMULTANEOUSLOCALIZATIONMAPPINGBASEDONRGBD伊星星伊星星哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2017年6月ClassifiedIndex：TP242.6U.D.C.:621.586.4DissertationftheMaster’sDegreeinEngineeringRESEARCHONSIMULTANEOUSLOCA
2、LIZATIONMAPPINGBASEDONRGBDCidate：YiXingxingSupervis：Prof.ZengMingAcademicDegreeAppliedf：MasterofEngineeringSpecialty：ControlEngineeringAffiliation:SchoolofAstronauticsDateofDefence：June2017DegreeConferringInstitution：Har
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