高速高精度填盤機(jī)研發(fā)及其仿真分析.pdf

1、填盤作業(yè)是將許多雜亂無序的微小零件如微型電阻片,有序地排列放置到治具中,以便后續(xù)工序快速順利地銜接。隨著設(shè)備精密性、流水線快速性的發(fā)展,生產(chǎn)上對(duì)于填盤速度和填盤精度的要求越來越高,填盤質(zhì)量的好壞關(guān)系到生產(chǎn)周期的長(zhǎng)短,影響企業(yè)交貨的快速性。高速高精度填盤機(jī)是精密填盤組裝生產(chǎn)工藝的關(guān)鍵設(shè)備,但是,由于產(chǎn)品尺寸微小化,以及不同生產(chǎn)工藝對(duì)填盤速度和填盤質(zhì)量的要求不同,多年來國(guó)內(nèi)一直未能很好的解決“高速高精度填盤機(jī)”的設(shè)計(jì)問題。本課題組受江蘇蘇州

2、慧捷自動(dòng)化科技有限公司委托,開展了高速高精度填盤機(jī)設(shè)計(jì)問題的研究。根據(jù)企業(yè)要求,設(shè)計(jì)了可以對(duì)微小元器件進(jìn)行吸附的高速高精度填盤機(jī)的結(jié)構(gòu)方案,并研制了設(shè)備樣機(jī)。
　　本文首先探討了與本課題相關(guān)的填盤設(shè)備在國(guó)內(nèi)外的研究發(fā)展現(xiàn)狀,根據(jù)企業(yè)對(duì)產(chǎn)品的吸附填盤要求,對(duì)填盤機(jī)自動(dòng)填盤技術(shù)進(jìn)行了比較,最終確立了一種新型的自動(dòng)化填盤技術(shù)的優(yōu)選方案,繪制了自動(dòng)化填盤機(jī)的方案結(jié)構(gòu)圖?；诖?lián)系統(tǒng)可靠度模型,對(duì)設(shè)計(jì)的兩種吸附回路方案進(jìn)行了對(duì)比分析,通過定

3、量計(jì)算確定了系統(tǒng)的吸附回路方案。為確保填盤吸附的速度以及精度,對(duì)填盤吸附進(jìn)行了性能分析,在理論計(jì)算以及實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了整個(gè)系統(tǒng)的吸附回路結(jié)構(gòu)。對(duì)填盤機(jī)進(jìn)行了功能上的分析,利用Solidworks軟件對(duì)設(shè)備整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了三維設(shè)計(jì),采用 Solidworks Simulation仿真軟件對(duì)空心主軸、吸盤軸、支撐板等關(guān)鍵結(jié)構(gòu)進(jìn)行了有限元分析優(yōu)化,為高速高精度填盤機(jī)的設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)優(yōu)化以及生產(chǎn)制造奠定了理論基礎(chǔ)。制備出的設(shè)備樣機(jī)在對(duì)LOW-