基于模塊化設(shè)計的鍛壓機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)研究.pdf

1、鍛壓是現(xiàn)代機(jī)械制造業(yè)的重要組成部分，隨著鍛壓工業(yè)的快速發(fā)展，相關(guān)行業(yè)對于鍛壓件的需求量越來越大，而傳統(tǒng)鍛壓生產(chǎn)中依靠人工進(jìn)行鍛件的上下料也越來越滿足不了生產(chǎn)的需求。為了提高鍛件的生產(chǎn)加工效率、降低工人的勞動強(qiáng)度以及提高工人的生命安全，對鍛壓上下料機(jī)器人研究具有重要意義。
　　本文針對鍛壓機(jī)器人研究存在的問題，在進(jìn)行了充分調(diào)研文獻(xiàn)分析基礎(chǔ)上，采用模塊化設(shè)計方法對鍛壓機(jī)器人的機(jī)械本體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計，并采用Solidworks軟件建

2、立鍛壓機(jī)器人三維模型。在對模塊化設(shè)計理論及方法的研究基礎(chǔ)上，對鍛壓機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)進(jìn)行了功能模塊的劃分及相關(guān)功能模塊參數(shù)表的創(chuàng)建;根據(jù)實(shí)際鍛壓生產(chǎn)工藝及環(huán)境要求，進(jìn)行了鍛壓機(jī)器人的模塊組合及關(guān)鍵部件的校核計算。
　　采用ADAMS仿真軟件對鍛壓機(jī)器人進(jìn)行了運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)仿真，得出鍛壓機(jī)器人的速度、加速度、位移、驅(qū)動轉(zhuǎn)矩變化曲線，優(yōu)化了鍛壓機(jī)器人的運(yùn)動特性，為鍛壓機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)的優(yōu)化提供理論依據(jù);
　　建立了鍛壓機(jī)器人模塊化設(shè)