兩相導(dǎo)通無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制方法研究.pdf

1、無刷直流電機(jī)憑借著諸多優(yōu)點，在眾多領(lǐng)域得到了越來越廣泛的應(yīng)用，同時，從控制結(jié)構(gòu)和控制性能兩個方面對其提出了更高的要求。因此進(jìn)一步研究無刷直流電機(jī)的高性能控制方法就具有十分重要的意義。目前，直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)技術(shù)已被成功引入無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)。該技術(shù)與矢量控制技術(shù)相比，以轉(zhuǎn)矩為直接控制目標(biāo)，省掉了復(fù)雜的坐標(biāo)變換，控制結(jié)構(gòu)更簡單，具有良好的動靜態(tài)性能。為此，本文將以無刷直流電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)為研究對象，對直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)進(jìn)行研究，旨

2、在進(jìn)一步簡化控制結(jié)構(gòu)和提高控制性能。
　　本文首先針對兩相導(dǎo)通無刷直流電機(jī)雙環(huán)DTC系統(tǒng)中的定子磁鏈幅值給定問題，進(jìn)行了分析，推導(dǎo)出定子磁鏈幅值給定的計算公式，進(jìn)而給出控制定子磁鏈幅值的方法。仿真分析和實驗結(jié)果驗證了所提方法的正確性。
　　基于定子磁鏈幅值給定的計算公式，推導(dǎo)出在硬件強(qiáng)制換相條件下，定子磁鏈幅值和電磁轉(zhuǎn)矩數(shù)值存在一一對應(yīng)關(guān)系，說明兩者之間有耦合。從理論上證明了雙環(huán)DTC方案的不足，并得到了仿真和實驗結(jié)果的驗證

3、。
　　結(jié)合雙環(huán)DTC系統(tǒng)中定子磁鏈與電磁轉(zhuǎn)矩的關(guān)系，對轉(zhuǎn)矩變化規(guī)律進(jìn)行了分析，發(fā)現(xiàn)無刷直流電機(jī)DTC系統(tǒng)省去定子磁鏈幅值控制環(huán)會更好。在此基礎(chǔ)上，給出了純轉(zhuǎn)矩環(huán)DTC系統(tǒng)的建立方法。仿真和實驗驗證了該方法的正確性和可行性，相比于雙環(huán)DTC方法，實驗表明純轉(zhuǎn)矩環(huán)DTC方法在簡化控制結(jié)構(gòu)的同時具有更好的控制性能。
　　最后，以DSP TMS320F28335為核心控制器件，設(shè)計了無刷直流電機(jī)DTC通用數(shù)字控制平臺，并在該平臺上