基于PLC的步進(jìn)梁式加熱爐步距模糊自適應(yīng)控制.pdf

1、步進(jìn)梁式加熱爐是鋼鐵行業(yè)的重要加熱設(shè)備，該設(shè)備的運行狀況關(guān)系著鋼鐵企業(yè)的安全生產(chǎn)，以及企業(yè)的生產(chǎn)效率及生產(chǎn)成本。加熱爐的作用是先對鋼坯進(jìn)行加熱，這樣可使其溫度達(dá)到熱軋的要求，為接下來的軋鋼做好準(zhǔn)備。由于其步進(jìn)運動過程中有時會出現(xiàn)步距少量改變，但是誤差積累，使鋼坯無法落在出料輥上，影響到鋼坯的正常出爐，甚至生產(chǎn)線停產(chǎn)。因此造成的生產(chǎn)成本增加，產(chǎn)量下降，嚴(yán)重影響了企業(yè)的競爭力。
　　步進(jìn)梁式加熱爐是個非常復(fù)雜的過程控制系統(tǒng)，其具有非線

2、性、多變量、強耦合性等特點。因此，難以對其建立精確的模型。常規(guī)的控制方法已經(jīng)不能精確控制步進(jìn)梁的步距，必須采用新的技術(shù)和更合適的控制方法。
　　本論文以某鋼鐵廠的步進(jìn)梁式加熱爐為研究背景，通過深入研究加熱爐的整體的生產(chǎn)過程和工藝流程，分析了步進(jìn)梁式加熱爐步距不穩(wěn)定的各種原因。為了提高系統(tǒng)的步距自適應(yīng)調(diào)整能力，采用西門子S7-400 PLC進(jìn)行控制，在系統(tǒng)原有設(shè)備基礎(chǔ)上，增加激光測距傳感器。同時，又設(shè)計了模糊自適應(yīng)控制器，實現(xiàn)對步進(jìn)