加熱爐步進梁速度控制系統(tǒng)研究.pdf

1、步進梁是加熱爐鋼坯軋制中的重要部件，它是由固定梁和移動梁構成，移動梁采用液壓系統(tǒng)進行推動，通過上升、前進、下降、后退等一系列動作實現(xiàn)鋼坯在爐內的運動，移動梁托起數(shù)百噸重的鋼坯做矩形運動，使鋼坯在加熱爐內從入爐側向出爐側一步一步地移動，完成整個加熱過程。
　　當移動梁在上升過程中，移動到與固定梁持平的位置時，托起鋼坯，由于鋼坯的質量很大，在托起鋼坯的過程中，移動梁的速度會出現(xiàn)一定程度的跌落，與此同時，移動梁的速度要保證對鋼坯的輕托、

2、輕放，避免因大的沖擊對固定梁和移動梁產(chǎn)生損壞。綜合以上因素，步進梁系統(tǒng)存在負載的階躍變化，具有大慣性，同時還受到油液泄漏的影響，所以實現(xiàn)步進梁速度和位移的準確控制很難。目前，對于步進梁的速度，國內大多采用開環(huán)控制，然而在開環(huán)控制下，系統(tǒng)控制精度和動態(tài)性能無法得到保證，嚴重時會發(fā)生碰撞損壞步進梁，甚至導致鋼坯不能出爐。
　　本文在分析研究步進梁系統(tǒng)工作原理及數(shù)學模型的基礎上，設計了基于負載前饋的二次型最優(yōu)控制。對于鋼坯負載擾動采用前