圓光柵讀數(shù)信號的關(guān)鍵處理技術(shù).pdf

1、角度是幾何量的重要分支，角度計(jì)量是計(jì)量科學(xué)的重要組成部分。隨著國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展和生產(chǎn)科學(xué)進(jìn)步,角度測量廣泛應(yīng)用于航空航天、機(jī)械、光學(xué)、國防軍工等各個(gè)高精度測量應(yīng)用領(lǐng)域。因此，研究圓光柵讀數(shù)信號處理技術(shù)對于提高角度測量精度具有重要意義。
　　傳統(tǒng)角度測量應(yīng)用排列互比法。為了將測角裝置向結(jié)構(gòu)簡單化、小型化，可在線測量方向推動，并使其易于在小型高精度測角儀器制造等應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)行推廣，就自校準(zhǔn)角度編碼器以及相關(guān)校準(zhǔn)方法進(jìn)行了研究。對于自校準(zhǔn)方法

2、國內(nèi)外學(xué)者都進(jìn)行了深入的研究，德國、日本、韓國等國家處于較高水平，我國對自校準(zhǔn)方法的研究水平也在不斷進(jìn)行提升。
　　在分析自校準(zhǔn)角度編碼器研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，本文就圓光柵讀數(shù)信號的關(guān)鍵處理技術(shù)進(jìn)行研究，主要研究內(nèi)容包括：
　　(1)依據(jù)角度360°自封閉特性和等分平均原理，對多讀數(shù)頭進(jìn)行等權(quán)重誤差仿真，通過仿真結(jié)果建立自校準(zhǔn)算法數(shù)學(xué)模型，進(jìn)而設(shè)計(jì)自校準(zhǔn)算法的系統(tǒng)讀數(shù)頭布局方式，并對自校準(zhǔn)算法和等分平均原理中讀數(shù)頭輸出誤差曲線進(jìn)

3、行分析，證明自校準(zhǔn)算法對誤差抑制效果。
　　(2)根據(jù)自校準(zhǔn)算法數(shù)學(xué)模型，系統(tǒng)讀數(shù)頭布局方式以及空氣軸承的機(jī)械結(jié)構(gòu)，選用美國Mercury公司的M1500S型號的讀數(shù)頭和圓光柵碼盤，對自校準(zhǔn)角度編碼器系統(tǒng)進(jìn)行安裝和調(diào)試，并對圓光柵安裝同軸度調(diào)整，搭建自校準(zhǔn)角度編碼器的校準(zhǔn)系統(tǒng)。
　　(3)利用LabVIEW軟件編寫測量程序，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺定位控制、自準(zhǔn)直儀測量數(shù)據(jù)采集，轉(zhuǎn)臺多讀數(shù)頭數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集、處理、存儲等模塊功能，保證自校準(zhǔn)系統(tǒng)