中儲(chǔ)式球磨機(jī)制粉系統(tǒng)的先進(jìn)控制策略研究.pdf

1、制粉系統(tǒng)的關(guān)鍵部件球磨機(jī)在發(fā)電廠廠級(jí)設(shè)備中的地位顯著，實(shí)現(xiàn)良好的控制不僅能夠使其高效運(yùn)行，在節(jié)能、環(huán)保、安全等方面的作用也會(huì)十分顯著。事與愿違，由于內(nèi)部結(jié)構(gòu)的復(fù)雜和外界工作環(huán)境的變化，其動(dòng)態(tài)特性往往表現(xiàn)為多輸入多輸出、強(qiáng)耦合、大滯后，很難實(shí)現(xiàn)期望控制效果。如果僅僅將目前發(fā)展較為成熟的，雙輸入雙輸出對(duì)象的控制理論，移植到球磨機(jī)上結(jié)果會(huì)差強(qiáng)人意?；谏鲜鲈?，提出一種適合于球磨機(jī)對(duì)象的先進(jìn)控制策略，并取得良好的控制效果就很有必要了。

2、　　論文的研究工作包括以下四點(diǎn):
　　(1)多數(shù)對(duì)耦合系統(tǒng)的研究都局限于雙輸入雙輸出水平，在分析前饋控制的基本結(jié)構(gòu)后，本文設(shè)計(jì)出改進(jìn)前饋解耦矩陣，它每個(gè)元素都是被控對(duì)象矩陣對(duì)應(yīng)位置元素的傳遞函數(shù)與期望傳遞函數(shù)的商，而不需進(jìn)行代數(shù)余子式等復(fù)雜矩陣運(yùn)算，計(jì)算簡(jiǎn)單，可實(shí)現(xiàn)完全解耦。
　　(2)針對(duì)復(fù)雜的傳遞函數(shù)模型，基于被控對(duì)象在特定頻率處的幅值和相角條件，以一階加純滯后環(huán)節(jié)作為目標(biāo)，提出一種計(jì)算方便的模型簡(jiǎn)化法，使獲得的模型具有