虛擬演播室中攝像機(jī)跟蹤與定位系統(tǒng)研究.pdf

1、通過對(duì)比以往虛擬演播室所采用的攝像機(jī)跟蹤與定位方式優(yōu)缺點(diǎn)，選取了目前市場廣泛采用的基于機(jī)電跟蹤的攝像機(jī)跟蹤與定位方式，在此基礎(chǔ)上研究并設(shè)計(jì)了一系列攝像機(jī)跟蹤與定位產(chǎn)品，包括基于固定三腳架式攝像機(jī)跟蹤與定位產(chǎn)品、基于固定底座的搖臂式攝像機(jī)跟蹤與定位產(chǎn)品、基于軌道升降式攝像機(jī)跟蹤與定位產(chǎn)品等三種產(chǎn)品，為虛擬拍攝提供了硬件設(shè)備。
　　分析了光電編碼器在機(jī)電跟蹤中的作用及其應(yīng)用難點(diǎn)，總結(jié)了虛擬演播室中攝像機(jī)拍攝的幾種方式及每種拍攝方式的自

2、由度，明確了虛擬演播室中攝像機(jī)位姿描述方式，對(duì)攝像機(jī)跟蹤與定位算法的運(yùn)動(dòng)學(xué)理論進(jìn)行了研究。
　　設(shè)計(jì)并改進(jìn)了鏡頭跟蹤結(jié)構(gòu)、云臺(tái)跟蹤結(jié)構(gòu)，并對(duì)攝像機(jī)鏡頭跟蹤系統(tǒng)進(jìn)行校準(zhǔn)和試驗(yàn)，完成了搖臂跟蹤系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和數(shù)據(jù)采集與通訊系統(tǒng)設(shè)計(jì)，對(duì)搖臂式攝像機(jī)跟蹤與定位算法進(jìn)行了分析，實(shí)現(xiàn)了搖臂攝像機(jī)的跟蹤與定位，在此基礎(chǔ)上研究了搖臂式攝像的特殊形式:固定三角架式攝像。
　　使用Pro/E建立了直軌攝像機(jī)器人三維模型，對(duì)直軌攝像機(jī)器人跟蹤與定