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文檔簡介
1、隨著煤炭工業(yè)和綜采技術(shù)的高速發(fā)展，重型刮板輸送機對重載啟動、功率平衡、卡鏈過載保護等功能的需求日漸突出，因此，軟啟動控制在重型刮板輸送機啟動過程中的應(yīng)用尤為重要。目前應(yīng)用于刮板輸送機上的軟啟動控制方式主要有閥控充液式液力偶合器、雙速電機、變頻調(diào)速啟動以及可控啟動裝置（CST）等。其中，CST尤其適用于刮板輸送機的重載啟動，是理想的軟啟動裝置。但是，目前國內(nèi)廣泛使用的CST均從國外進口，其核心控制技術(shù)也一直被德國DBT公司所壟斷，而國內(nèi)科
2、研機構(gòu)及相關(guān)企業(yè)對CST可控啟動控制系統(tǒng)的理論研究和設(shè)計仍然處于起步發(fā)展階段。
本文以DBT公司研發(fā)制造的KP-45型CST為研究對象，對其系統(tǒng)組成、功能及控制系統(tǒng)工作原理進行了理論研究，分析了CST在單電機驅(qū)動負載、雙電機驅(qū)動負載及卡鏈過載保護等不同工作需求下的控制策略。應(yīng)用AMESim仿真軟件搭建了重型刮板輸送機整機系統(tǒng)仿真模型，主要包括電動機模型、CST及其電液伺服控制系統(tǒng)模型和刮板輸送機負載模型，并確定了仿真模型參數(shù)。
3、最后，對CST電液伺服控制系統(tǒng)在單電機驅(qū)動和雙電機驅(qū)動下的特性進行了仿真分析。
利用單電機驅(qū)動控制系統(tǒng)模型，分析了CST在刮板輸送機空載啟動、帶載啟動及卡鏈保護工況下的控制特性；利用雙電機驅(qū)動功率平衡控制系統(tǒng)模型，分析了刮板輸送機總運行阻力及機頭機尾CST啟動延時時間對機頭機尾電動機輸出功率的影響，并通過引入功率PID控制環(huán)節(jié)，分析了CST功率平衡調(diào)節(jié)控制特性。
結(jié)果表明：利用AMESim仿真軟件搭建的系統(tǒng)模型，能準
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