提升機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的設(shè)計(jì)與控制研究.pdf

1、在礦山生產(chǎn)過(guò)程中，提升機(jī)主要用于提升礦石，下放物料以及運(yùn)輸人員，其運(yùn)行路徑為循環(huán)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所帶負(fù)載為位能性負(fù)載，對(duì)其電控系統(tǒng)要求比較高，提升機(jī)控制系統(tǒng)性能的好壞不僅對(duì)礦山的生產(chǎn)效率有較大影響，而且還會(huì)影響到礦山的生產(chǎn)安全，控制性能優(yōu)良的提升機(jī)，在提高礦山企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益的同時(shí)，還能極大地減少生產(chǎn)過(guò)程中事故發(fā)生的幾率，因此研究具有良好控制性能的提升機(jī)對(duì)于煤礦生產(chǎn)具有重要意義。
　　為了對(duì)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)控制系統(tǒng)的控制性能和拖動(dòng)特性進(jìn)行研究，本

2、文根據(jù)實(shí)驗(yàn)室建設(shè)的需要和煤礦現(xiàn)場(chǎng)對(duì)提升機(jī)系統(tǒng)的性能要求，并結(jié)合目前提升機(jī)系統(tǒng)的發(fā)展方向，提出了提升機(jī)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的設(shè)計(jì)目標(biāo)，對(duì)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)控制系統(tǒng)運(yùn)行速度圖參數(shù)進(jìn)行了計(jì)算和確定，完成了實(shí)驗(yàn)平臺(tái)交、直流拖動(dòng)系統(tǒng)、PLC控制單元硬件電路、安全回路以及監(jiān)測(cè)監(jiān)控子系統(tǒng)等的硬件設(shè)計(jì)和交、直流拖動(dòng)系統(tǒng)控制策略選擇、控制系統(tǒng)軟件程序、上位機(jī)監(jiān)控組態(tài)子系統(tǒng)等的軟件設(shè)計(jì)，建設(shè)了一套具有控制、保護(hù)和監(jiān)測(cè)功能的提升機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。
　　通過(guò)該實(shí)驗(yàn)平臺(tái)進(jìn)行了